技術(shù)編號(hào):12265651
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于捷聯(lián)慣導(dǎo)陀螺漂移系統(tǒng)級(jí)標(biāo)校領(lǐng)域,具體涉及一種基于阻尼網(wǎng)絡(luò)的單軸旋轉(zhuǎn)SINS軸向陀螺漂移校正方法。背景技術(shù)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(StrapdownInertialNavigationSystem,SINS)中慣性測(cè)量單元的漂移會(huì)引起慣導(dǎo)系統(tǒng)隨時(shí)間積累的定位誤差,是影響導(dǎo)航系統(tǒng)性能的主要因素之一。采用旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)能夠自動(dòng)補(bǔ)償IMU常值漂移對(duì)系統(tǒng)定位精度的影響,提高系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航能力。根據(jù)系統(tǒng)所采用的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)功能可以分為單軸旋轉(zhuǎn)SINS、雙軸旋轉(zhuǎn)SINS以及三軸旋轉(zhuǎn)SINS,由于單軸旋轉(zhuǎn)SINS具有...
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