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采用齒條機(jī)構(gòu)變形的行走部及具有其的消防移動(dòng)平臺(tái)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12223479

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種采用齒條機(jī)構(gòu)變形的行走部及具有其的消防移動(dòng)平臺(tái),可用于設(shè)計(jì)消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)。背景技術(shù)應(yīng)用于消防、救援、探測(cè)、偵查等領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人,通常面臨復(fù)雜的地形環(huán)境,這就要求機(jī)器人具有良好的地形適應(yīng)性、通過(guò)性以及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。以消防機(jī)器人為例,一些消防機(jī)器人要完成火災(zāi)、危化爆炸現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境探測(cè)與取樣工作,這樣消防機(jī)器人需要進(jìn)入地形復(fù)雜的爆炸與火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),這樣就要求消防機(jī)器人具有良好的地形通過(guò)性。有些地形要求要機(jī)器人具有較高的凈空高度,以防止障礙卡阻機(jī)器人底盤(pán);有些地形,...
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