技術(shù)編號(hào):12223479
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種采用齒條機(jī)構(gòu)變形的行走部及具有其的消防移動(dòng)平臺(tái),可用于設(shè)計(jì)消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)。背景技術(shù)應(yīng)用于消防、救援、探測(cè)、偵查等領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人,通常面臨復(fù)雜的地形環(huán)境,這就要求機(jī)器人具有良好的地形適應(yīng)性、通過(guò)性以及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。以消防機(jī)器人為例,一些消防機(jī)器人要完成火災(zāi)、危化爆炸現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境探測(cè)與取樣工作,這樣消防機(jī)器人需要進(jìn)入地形復(fù)雜的爆炸與火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),這樣就要求消防機(jī)器人具有良好的地形通過(guò)性。有些地形要求要機(jī)器人具有較高的凈空高度,以防止障礙卡阻機(jī)器人底盤(pán);有些地形,...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。