技術(shù)編號(hào)：12175530
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化的存儲(chǔ)倉庫的應(yīng)用越來越廣泛。在無人倉中使用機(jī)器人進(jìn)行貨物的存儲(chǔ)和調(diào)度更加的方便和高效。目前在無人倉中對于機(jī)器人的調(diào)度都是基于距離的調(diào)度，也就是將取貨任務(wù)分配給距離貨物最近的機(jī)器人。但是，機(jī)器人在行走過程中很可能會(huì)遇到障礙或者擁堵狀況，距離較近的機(jī)器人可能需要花費(fèi)更長的時(shí)間到達(dá)取貨地點(diǎn)，因此，用距離作為調(diào)度的依據(jù)不是一種優(yōu)選的調(diào)度方案，取貨效率可能比較低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。