技術(shù)編號：12148804
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，是一種能同時(shí)移取多個(gè)對象的移取裝置及移取方法。背景技術(shù)射出成型機(jī)，又稱為注塑機(jī)，是一種利用成型模具將塑料制作成不同形狀制品的塑料成型設(shè)備。具體地，注塑機(jī)的一個(gè)工作周期為：塑料顆粒經(jīng)過加熱等工序達(dá)到流動狀態(tài)，當(dāng)塑料熔體在模具內(nèi)冷固后，打開模具取出塑料制品。通常，注塑機(jī)上配置有機(jī)械手，取件工序是由機(jī)械手完成的。目前，機(jī)械手的工作時(shí)間僅限于注塑機(jī)冷卻結(jié)束打開模具的一小段時(shí)間內(nèi)，大約為整個(gè)工作周期時(shí)長的1/10，而其他時(shí)間均處于等待狀態(tài)。目前，注塑生產(chǎn)線系統(tǒng)中，一個(gè)...
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