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一種多工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12121108

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本發(fā)明涉及一種多工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同控制方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)制造業(yè)正在面臨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化改造,而工業(yè)機(jī)器人正是智能化改造中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的生產(chǎn)工序和工廠線更新周期縮短等系列問(wèn)題,當(dāng)前制造業(yè)迫切地需要一種標(biāo)準(zhǔn)、快速、簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程與控制方法。同時(shí),機(jī)器人也需要由以前獨(dú)立工作的個(gè)體,逐步變成相互協(xié)調(diào)合作,能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制的整體系統(tǒng)。目前現(xiàn)有的多工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同控制存在幾個(gè)主要的問(wèn)題:一是普遍采用相同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人,對(duì)于異構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同控制研究得很少;二是不同的機(jī)器人制造廠商生...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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