技術(shù)編號(hào)：12082655
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于保持停止姿態(tài)穩(wěn)定AGV用電動(dòng)地剎器結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種AGV用電動(dòng)地剎器。背景技術(shù)在一些AGV應(yīng)用中，AGV需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)貨位上的物料進(jìn)行操作：AGV在工位停止后，AGV所負(fù)載的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（移載機(jī)構(gòu)、機(jī)械手等）對(duì)貨位上的物料進(jìn)行操作，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)各種功能。此時(shí)就需要AGV具有較高的定位精度，且車身能夠提供穩(wěn)定的姿態(tài)以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及精確性。AGV的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，在其做加減速及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于慣性作用，會(huì)對(duì)AGV車身產(chǎn)生反方向的力或力矩，AGV車身通過車輪與...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。