技術(shù)編號(hào)：12062879
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種巡線機(jī)器人自主導(dǎo)航越障系統(tǒng)，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)巡線機(jī)器人工作在架空高壓輸電線路上，代替人工在野外或高空作業(yè)環(huán)境下執(zhí)行巡線或帶電作業(yè)任務(wù)，極大降低了工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，提高了線路管理自動(dòng)化水平，自主越障是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究的重點(diǎn)內(nèi)容，其中，抓線控制是自主越障研究中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其核心問(wèn)題是確定機(jī)器人離線手臂與所行駛導(dǎo)線間的相對(duì)空間位姿關(guān)系，再采取特定的控制策略調(diào)整機(jī)器人位姿，使其離線手臂逐步逼近最佳位姿，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂對(duì)導(dǎo)線的夾持；機(jī)器人越障過(guò)程中...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。