技術(shù)編號(hào)：12062816
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及船舶外板自動(dòng)化加工和信息處理領(lǐng)域，特別涉及一種3維加工軌跡到5軸運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)3維到5維的轉(zhuǎn)換，等同于不定方程的求解，可得到無窮多個(gè)解。彎板機(jī)器人加工過程中需要保證加工軌跡各點(diǎn)的加熱量相同，外板才能達(dá)到較好的成形加工效果。對(duì)于彎板機(jī)器人，除了負(fù)責(zé)控制火槍在空間坐標(biāo)軸(X，Y，Z)上移動(dòng)，還要控制火槍分別繞X軸和Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制量是5維的坐標(biāo)(X，Y，Z，RX，RZ)。這時(shí)就需要將3維的加工軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為5軸運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)板的火工彎板加工。因...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。