技術(shù)編號:12033950
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及安全測試領(lǐng)域,尤其涉及一種伺服單元安全功能測試系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)功能安全型的伺服驅(qū)動被廣泛地用于各類智能制造領(lǐng)域的安全臨界應(yīng)用(例如汽車制造、智能倉儲等),此類安全伺服單元的安全特征在于除行使一般的伺服驅(qū)動功能外,往往需要在發(fā)生重大危險事件的瞬間,觸發(fā)必要的急停功能,通過限制扭矩、轉(zhuǎn)速、位置控制、從而保障范圍內(nèi)人員、資產(chǎn)或環(huán)境免受危害影響。因此當(dāng)發(fā)生可能引發(fā)危險的事件時,相應(yīng)的功能必須以極高的確定性觸發(fā)(高于99.999%),否則就會造成人員傷亡或損失。但此類安全伺服設(shè)備在國內(nèi)尚無成...
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