技術(shù)編號：12032829
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種構(gòu)建水下重力輔助導(dǎo)航背景場的Shepard插值算法，屬于顧及移去恢復(fù)技術(shù)構(gòu)建水下重力輔助導(dǎo)航背景場的電子信息技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著國家深海戰(zhàn)略的推進，水下導(dǎo)航技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注。水下導(dǎo)航技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的方法是慣性導(dǎo)航，該方法具有精度高、可靠性好等優(yōu)點，但是在進行軌跡解算和定位解算時系統(tǒng)誤差隨著時間積累，如不定期進行重調(diào)，定位誤差會無限制增長，不適合水下潛器長時間自主航行。重力屬于地球固有物理特征，利用海洋重力信息開展水下重力輔助導(dǎo)航，是克服慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差隨時間積累的缺...
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