技術(shù)編號(hào)：12032824
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及地面無人平臺(tái)控制領(lǐng)域，具體涉及一種地面無人平臺(tái)局部路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)對(duì)于地面無人平臺(tái)而言，路徑規(guī)劃是基于一定的優(yōu)化準(zhǔn)則，在有障礙的環(huán)境中生成從指定起始位置到達(dá)目標(biāo)位置無碰撞運(yùn)動(dòng)軌跡的過程。根據(jù)規(guī)劃范圍不同，路徑規(guī)劃分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。其中，全局路徑規(guī)劃是主要基于先驗(yàn)信息(例如地圖)，為自主機(jī)動(dòng)平臺(tái)找到到達(dá)目標(biāo)位置最佳路徑的過程，而局部路徑規(guī)劃則根據(jù)基于平臺(tái)即刻所采集的環(huán)境感知傳感器數(shù)據(jù)建立的地圖，規(guī)劃當(dāng)前的可執(zhí)行路徑。目前常用的局部路徑規(guī)劃方法有最短路徑法、向量場(chǎng)直方圖...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。