技術(shù)編號(hào):11948362
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種編碼器控制器及其配置方法。背景技術(shù)在伺服控制中,編碼器是電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)裝置,對(duì)于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制至關(guān)重要。常用的編碼器可以分為增量型編碼器和絕對(duì)值型編碼器?,F(xiàn)有技術(shù)中,增量型編碼器通常采用相同的串行通訊協(xié)議與編碼器控制器進(jìn)行通訊。絕對(duì)值型編碼器是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度記錄一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值,編碼器控制器通過(guò)串行總線讀取絕對(duì)值型編碼器當(dāng)前記錄到的角度數(shù)值和多圈數(shù)值。然而本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)中,每家絕對(duì)值型編碼器所支持的串...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。