技術編號：11941697
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種減速機，尤其涉及一種RV減速機。背景技術RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動機構，它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高等一系列的優(yōu)點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機器人的傳動機構中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。在機器人領域，RV減速機經(jīng)常被應用到，常用在機器人的襯關節(jié)及臂關節(jié)，需要懸臂式抓取重物，所以其剛性很重要。然而，現(xiàn)有的機器人RV減速機輸出軸用的...
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