技術(shù)編號(hào):11916230
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于奇次滑模的平流層飛艇定高飛行控制方法。背景技術(shù)早在20世紀(jì)60年代美國(guó)空軍就已經(jīng)開始嘗試平流層平臺(tái)的研制和試飛。進(jìn)入20世紀(jì)90年代美國(guó)的SkyStation公司Skysat公司和LockheedMartin公司都提出了實(shí)用飛艇平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)飛艇的控制主要集中于姿態(tài)控制,位置控制,溫度控制。而其中位置控制包含高度控制與定點(diǎn)懸停。目前文獻(xiàn)大部分集中于定點(diǎn)懸停,而且無(wú)論是姿態(tài)控制還是位置控制主要采用PID方法為多。飛艇高度上的大空域快速機(jī)動(dòng)與...
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