技術(shù)編號：11915576
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及倒立擺控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倒立擺的降階觀測器設(shè)計方法。背景技術(shù)目前，倒立擺是一個絕對不穩(wěn)定、高階次、多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，自倒立擺提出起來，人們已將各種控制方法應(yīng)用于倒立擺上，并取得了不錯的控制效果。在工程應(yīng)用中，倒立擺的研究很有實際價值，例如機器人行走問題、火箭發(fā)射過程的姿態(tài)調(diào)整問題、海上鉆進平臺的穩(wěn)定控制等問題都與倒立擺有很大的相似性，所以倒立擺控制方法的研究對軍工、航天和機器人領(lǐng)域等行業(yè)都有很大的指導(dǎo)作用。在對倒立擺系統(tǒng)控制器的設(shè)計中，觀測器是十分重要的。在對倒立擺的...
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