技術編號：11913794
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及用于固定裝置/加工工具/材料操作和機器人末端執(zhí)行器的工件抓持裝置。背景技術用于加工工具、固定裝置和機器人末端執(zhí)行器的通用抓持器有利地采用保持裝置，所述保持裝置附接到各種任意形狀的工件，用于在制造和組裝過程期間運動和定位。通用抓持器可以采用一些形式的外部功率源，以實現(xiàn)抓持和釋放，包括基于真空的吸取式抓持器、擬人多位數(shù)字抓持器，用于抓持和操作工件。被動式通用抓持器要求極小的抓持規(guī)劃且包括被動貼合獨特工件幾何形狀的部件，賦予其不需要重新調(diào)整就能抓持各種不同的工件。被動式通用抓持器可以易于使用...
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