技術(shù)編號：11889503
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及到機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及到一種仿真智能機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)總成。背景技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人領(lǐng)域中，有關(guān)髖關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)很多。但大多數(shù)都采用舵機(jī)做關(guān)節(jié)，一個(gè)人有兩個(gè)髖關(guān)節(jié)每個(gè)髖關(guān)節(jié)有三個(gè)自由度，這樣就必須有六個(gè)舵機(jī)，現(xiàn)有的舵機(jī)相互獨(dú)立，要使三個(gè)舵機(jī)相互之間構(gòu)成一個(gè)髖關(guān)節(jié)，舵機(jī)與舵機(jī)之間就必須通過中間過渡件相互連接。這就使得每個(gè)關(guān)節(jié)復(fù)雜體積大無法與真人關(guān)節(jié)大小相對應(yīng)，且重量重。即使國外有些機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先的國家，其機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)也相對較大，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜。這就使得無法做到與真人髖關(guān)節(jié)的大小相對應(yīng)，更談不上仿...
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