一種透明紙跑偏檢測裝置、系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種透明紙跑偏檢測裝置、系統(tǒng)及其方法。該檢測裝置包括：PLC，以及內(nèi)側(cè)光電檢測器和/或外側(cè)光電檢測器。PLC根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和從內(nèi)側(cè)光電檢測器接收的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，且判斷內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和從外側(cè)光電檢測器接收的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙外側(cè)邊沿跑偏。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及煙草自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種透明紙跑偏檢測裝置、系統(tǒng)及其 方法。 -種透明紙跑偏檢測裝置、系統(tǒng)及其方法

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，需要使用透明紙對煙包進(jìn)行包裝。圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)中的透明紙 供給示意圖。如圖1所示，透明紙卷盤101上的透明紙102被包裝機(jī)拉出并切割成長度固 定的透明紙103,然后包裹在煙包上，包裝機(jī)運(yùn)行一個(gè)機(jī)器周期，生產(chǎn)一包煙，在該周期內(nèi)， 將切割出一張透明紙103。
[0003] 透明紙被拉出的過程中會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。圖2A是示出現(xiàn)有技術(shù)中透明紙向內(nèi)跑 偏的示意圖。如圖2A所示，未跑偏的透明紙202向內(nèi)偏離原來的位置，成為向內(nèi)跑偏的透 明紙204。圖2B是示出現(xiàn)有技術(shù)中透明紙向外跑偏的示意圖。如圖2B所示，未跑偏的透明 紙202向外偏離原來的位置，成為向外跑偏的透明紙205。圖2A和圖2B是示出透明紙整體 跑偏的情況，即透明紙內(nèi)側(cè)邊沿和外側(cè)邊沿同時(shí)向內(nèi)或者向外跑偏，且跑偏距離相等。
[0004] 實(shí)際運(yùn)行中，透明紙還會(huì)出現(xiàn)另一種情況一一側(cè)沒有跑偏，另一側(cè)發(fā)生折疊，這 種情況出現(xiàn)時(shí)，雖然透明紙整體上沒有發(fā)生偏移，但有一側(cè)發(fā)生折疊，也造成透明紙跑偏。
[0005] 透明紙的跑偏會(huì)造成切割出的透明紙（例如透明紙103)也會(huì)發(fā)生跑偏，透明紙跑 偏量超過一定的程度如果沒有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將造成較大的質(zhì)量事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明需要解決的一個(gè)技術(shù)問題是檢測透明紙的跑偏情況。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種透明紙跑偏檢測裝置，包括：PLC，以及內(nèi)側(cè)光 電檢測器和/或外側(cè)光電檢測器，其中，
[0008] 所述內(nèi)側(cè)光電檢測器包括內(nèi)側(cè)發(fā)射端和內(nèi)側(cè)接收端，其中透明紙的內(nèi)側(cè)邊沿位于 所述內(nèi)側(cè)發(fā)射端與所述內(nèi)側(cè)接收端之間，所述內(nèi)側(cè)發(fā)射端向所述內(nèi)側(cè)接收端發(fā)射內(nèi)側(cè)光信 號，所述內(nèi)側(cè)接收端將接收到的內(nèi)側(cè)光信號轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)側(cè)電壓信號，并且將所述內(nèi)側(cè)電壓信 號傳輸至所述PLC ;
[0009] 所述外側(cè)光電檢測器包括外側(cè)發(fā)射端和外側(cè)接收端，其中所述透明紙的外側(cè)邊沿 位于所述外側(cè)發(fā)射端與所述外側(cè)接收端之間，所述外側(cè)發(fā)射端向所述外側(cè)接收端發(fā)射外側(cè) 光信號，所述外側(cè)接收端將接收到的外側(cè)光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橥鈧?cè)電壓信號，并且將所述外側(cè)電 壓信號傳輸至所述PLC ;
[0010] 所述PLC根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，且 判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/ 或所述PLC根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷所 述外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏。
[0011] 進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許電壓值， 其中，所述內(nèi)側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：
[0012] 內(nèi)側(cè)跑偏電壓值=|內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值| ;
[0013] 和/或
[0014] 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏電壓值，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許電壓值，其中，所 述外側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：
[0015] 外側(cè)跑偏電壓值=|外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值|。
[0016] 進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏率，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許跑偏率，其 中，所述內(nèi)側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為：
[0017] A A I內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值I 內(nèi)側(cè)跑偏率=」-L· 內(nèi)側(cè)定量電壓值 ，
[0018] 和/或
[0019] 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏率，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許跑偏率，其中，所述外 側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為：
[0020] I外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 外側(cè)跑偏率-。 外側(cè)定量電壓值
[0021] 進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)定量電壓值為所述內(nèi)側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值；和/或 所述外側(cè)定量電壓值為所述外側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值。
[0022] 進(jìn)一步，在確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若內(nèi)側(cè)電壓值〉內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值，則確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏；若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確 定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；和/或在確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，若外側(cè)電壓值〉 外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不跑 偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿向外跑偏。
[0023] 進(jìn)一步，還包括：周期編碼裝置，安裝在包裝機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，與所述包裝機(jī)同周 期運(yùn)行，并且在每個(gè)周期內(nèi)，輸出η個(gè)增量脈沖信號，并且將所述增量脈沖信號傳輸至所述 PLC，使得所述PLC能夠在所述增量脈沖信號的上升沿或下降沿出現(xiàn)時(shí)采集內(nèi)側(cè)電壓信號 和/或外側(cè)電壓信號。
[0024] 進(jìn)一步，所述周期編碼裝置為增量型軸編碼器。
[0025] 進(jìn)一步，所述PLC計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)電壓值和/或計(jì)算 多個(gè)外側(cè)電壓值的平均值作為所述外側(cè)電壓值；和/或所述PLC計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的 電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 的平均值作為所述外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值。
[0026] 進(jìn)一步，還包括：校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕，用于在確定所述透明紙不跑偏時(shí)，觸發(fā)所述PLC 采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號。
[0027] 進(jìn)一步，還包括：檢測啟動(dòng)按鈕，用于觸發(fā)所述PLC從所述內(nèi)側(cè)光電檢測器接收所 述內(nèi)側(cè)電壓信號，和/或從所述外側(cè)光電檢測器接收所述外側(cè)電壓信號。
[0028] 進(jìn)一步，還包括：報(bào)警設(shè)備，用于從所述PLC接收報(bào)警電信號，并報(bào)警；其中，所述 PLC若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸出報(bào)警電信號 至所述報(bào)警設(shè)備。
[0029] 進(jìn)一步，還包括：顯示設(shè)備，用于從所述PLC接收顯示電信號，并顯示透明紙內(nèi)側(cè) 邊沿跑偏的信息和/或透明紙外側(cè)邊沿跑偏的信息；其中，所述PLC若確定所述透明紙內(nèi)側(cè) 邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸出顯示電信號至所述顯示設(shè)備。
[0030] 進(jìn)一步，還包括：所述PLC若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè) 邊沿跑偏，則輸出停機(jī)電信號至包裝機(jī)PLC以停止包裝機(jī)運(yùn)行。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種透明紙跑偏檢測系統(tǒng)，包括：如上所述透明紙 跑偏檢測裝置以及包裝機(jī)，其中，所述包裝機(jī)包括包裝機(jī)PLC以及包裝機(jī)停機(jī)按鈕。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種透明紙跑偏檢測方法，包括：
[0033] 采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號；
[0034] 根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和采集的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，和/或根據(jù)外 側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和采集的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值；
[0035] 判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿 跑偏；和/或判斷所述外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙外側(cè)邊 沿跑偏。
[0036] 進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許電壓值， 其中，所述內(nèi)側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：
[0037] 內(nèi)側(cè)跑偏電壓值=|內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值| ;
[0038] 和 / 或
[0039] 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏電壓值，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許電壓值，其中，所 述外側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為 ：
[0040] 外側(cè)跑偏電壓值=|外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值|。
[0041] 進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏率，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許跑偏率，其 中，所述內(nèi)側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為：
[0042] 丄w ^ Λ 內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 內(nèi)側(cè)跑偏率--- ^ 內(nèi)側(cè)定量電壓值 ，
[0043] 和 / 或
[0044] 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏率，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許跑偏率，其中，所述外 側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為：
[0045] ? w m & I外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 外側(cè)跑偏率-。 外側(cè)定量電壓值
[0046] 進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)定量電壓值為所述內(nèi)側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值；和/或 所述外側(cè)定量電壓值為所述外側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值。
[0047] 進(jìn)一步，在確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若內(nèi)側(cè)電壓值〉內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值，則確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏；若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確 定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；和/或在確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若外側(cè)電壓 值〉外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不 跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿向外跑偏。
[0048] 進(jìn)一步，還包括：計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)電壓值和/或計(jì)算 多個(gè)外側(cè)電壓值的平均值作為所述外側(cè)電壓值；和/或計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的 平均值作為所述內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值 作為所述外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值。
[0049] 進(jìn)一步，還包括：若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑 偏，則進(jìn)行報(bào)警、停止包裝機(jī)運(yùn)行和/或顯示透明紙邊沿跑偏的信息。
[0050] 本發(fā)明中，通過根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏 值，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和 /或根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷所述外側(cè) 跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙外側(cè)邊沿跑偏。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對透明紙 內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0051] 進(jìn)一步地，如果確定透明紙跑偏，則進(jìn)行報(bào)警、停機(jī)和/或顯示透明紙跑偏信息， 從而提醒操作人員透明紙跑偏，并且防止造成質(zhì)量事故，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0052] 通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其 優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053] 構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解 釋本發(fā)明的原理。
[0054] 參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：
[0055] 圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)中的透明紙供給示意圖。
[0056] 圖2A是示出現(xiàn)有技術(shù)中透明紙向內(nèi)跑偏的示意圖。
[0057] 圖2B是示出現(xiàn)有技術(shù)中透明紙向外跑偏的示意圖。
[0058] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測裝置的電氣連接圖。
[0059] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電檢測器的安裝 示意圖。
[0060] 圖5A是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的光電檢測器接收端與未跑偏的透明紙位置 示意圖。
[0061] 圖5B是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的內(nèi)側(cè)光電檢測器接收端與內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏的 透明紙位置示意圖。
[0062] 圖6A是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的增量型軸編碼器的示意圖。
[0063] 圖6B是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的增量型軸編碼器的安裝示意圖。
[0064] 圖6C是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的增量型軸編碼器輸出信號示意圖。
[0065] 圖7是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的定時(shí)盤與電感檢測器組合裝置的示意圖。
[0066] 圖8是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測裝置的電氣連接圖。
[0067] 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測裝置校準(zhǔn)透明紙不跑偏時(shí) 的內(nèi)側(cè)電壓平均值和外側(cè)電壓平均值的時(shí)序圖。
[0068] 圖10是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測裝置計(jì)算透明紙的內(nèi)側(cè)電 壓平均值和外側(cè)電壓平均值的時(shí)序圖。
[0069] 圖11是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測方法的流程圖。
[0070] 圖12是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0071] 現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具 體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本 發(fā)明的范圍。
[0072] 同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際 的比例關(guān)系繪制的。
[0073] 以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明 及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0074] 對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適 當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0075] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0076] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0077] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測裝置的電氣連接圖。如圖 3所示，透明紙跑偏檢測裝置300包括：內(nèi)側(cè)光電檢測器311、外側(cè)光電檢測器312以及 PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器）313,其中，內(nèi)側(cè)光電檢測器311 和外側(cè)光電檢測器312分別與PLC 313電連接。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的內(nèi)側(cè) 光電檢測器和外側(cè)光電檢測器的安裝示意圖。其中內(nèi)側(cè)光電檢測器411和外側(cè)光電檢測器 412分別與圖3中的內(nèi)側(cè)光電檢測器311和外側(cè)光電檢測器312類似。例如，內(nèi)側(cè)光電檢測 器和外側(cè)光電檢測器可以分別為對射式光電檢測器。
[0078] 如圖4所示，內(nèi)側(cè)光電檢測器411包括內(nèi)側(cè)發(fā)射端4111和內(nèi)側(cè)接收端4112,其中 透明紙402的內(nèi)側(cè)邊沿位于內(nèi)側(cè)發(fā)射端4111與內(nèi)側(cè)接收端4112之間，內(nèi)側(cè)發(fā)射端4111 向內(nèi)側(cè)接收端4112發(fā)射內(nèi)側(cè)光信號，內(nèi)側(cè)接收端4112將接收到的內(nèi)側(cè)光信號轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)側(cè) 電壓信號，并且將所述內(nèi)側(cè)電壓信號傳輸至PLC(圖4未示出）。外側(cè)光電檢測器412包括 外側(cè)發(fā)射端4121和外側(cè)接收端4122,其中透明紙402的外側(cè)邊沿位于外側(cè)發(fā)射端4121與 外側(cè)接收端4122之間，外側(cè)發(fā)射端4121向外側(cè)接收端4122發(fā)射外側(cè)光信號，外側(cè)接收端 4122將接收到的外側(cè)光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橥鈧?cè)電壓信號，并且將外側(cè)電壓信號傳輸至PLC (圖4未 示出）。
[0079] PLC根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的內(nèi)側(cè)電壓值（即內(nèi)側(cè)電壓信號）計(jì)算 內(nèi)側(cè)跑偏值，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿 跑偏；和/或PLC根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的外側(cè)電壓值（即外側(cè)電壓信號） 計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷所述外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙外側(cè) 邊沿跑偏。從而實(shí)現(xiàn)對透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0080] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許電 壓值，其中，內(nèi)側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：內(nèi)側(cè)跑偏電壓值=I內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑 偏時(shí)的電壓值I ;和/或外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏電壓值，外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許電壓值，其 中，外側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：外側(cè)跑偏電壓值=I外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值I。其中，內(nèi)側(cè)允許電壓值和外側(cè)允許電壓值均可以根據(jù)實(shí)際需要來確定。
[0081] 在該實(shí)施例中，通過計(jì)算得到內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏電壓值是否 大于內(nèi)側(cè)允許電壓值，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或計(jì)算得到外側(cè)跑偏電壓 值，且判斷所述外側(cè)跑偏電壓值是否大于外側(cè)允許電壓值，如果是，則確定透明紙外側(cè)邊沿 跑偏。從而實(shí)現(xiàn)對透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0082] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏率，內(nèi)偵^ 設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許跑偏率，其中，內(nèi)側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為： 內(nèi)側(cè)跑偏率=I內(nèi)側(cè)電壓^內(nèi)的電壓值1;和/或外側(cè)跑偏值為 內(nèi)側(cè)定量電壓值 外側(cè)跑偏率，外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許跑偏率，其中，外側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為： 。其中，內(nèi)側(cè)定量電壓值是用于計(jì) 外側(cè)定量電壓值 算內(nèi)側(cè)跑偏率的確定的電壓值，可以根據(jù)實(shí)際需要而定，例如內(nèi)側(cè)定量電壓值可以為內(nèi)側(cè) 光電檢測器輸出的最大電壓值；和/或外側(cè)定量電壓值是用于計(jì)算外側(cè)跑偏率的確定的電 壓值，可以根據(jù)實(shí)際需要而定，例如外側(cè)定量電壓值可以為外側(cè)光電檢測器輸出的最大電 壓值。此外，內(nèi)側(cè)允許跑偏率和外側(cè)允許跑偏率均可以根據(jù)實(shí)際需要來確定。
[0083] 在該實(shí)施例中，通過計(jì)算得到內(nèi)側(cè)跑偏率，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏率是否大于內(nèi)側(cè) 允許跑偏率，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或計(jì)算得到外側(cè)跑偏率，且判斷所 述外側(cè)跑偏率是否大于外側(cè)允許跑偏率，如果是，則確定透明紙外側(cè)邊沿跑偏。從而實(shí)現(xiàn)對 透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0084] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，透明紙的邊沿可以在光電檢測器的中間，也可以不在光電 檢測器的中間。當(dāng)在光電檢測器中間時(shí)，透明紙的邊沿與光電檢測器的內(nèi)側(cè)邊沿和外側(cè)邊 沿的距離相等，使得檢測內(nèi)側(cè)跑偏的測試范圍與外側(cè)跑偏的測試范圍相等；當(dāng)不在光電檢 測器中間時(shí)，透明紙的邊沿與光電檢測器的內(nèi)側(cè)邊沿和外側(cè)邊沿的距離不相等，使得檢測 內(nèi)側(cè)跑偏的測試范圍與外側(cè)跑偏的測試范圍也不相等，選擇透明紙的邊沿與光電檢測器的 內(nèi)側(cè)邊沿和外側(cè)邊沿的距離中的較小者作為測試范圍可以使得檢測內(nèi)側(cè)跑偏和外側(cè)跑偏 均有效?？傮w來說，透明紙邊沿在光電檢測器中間比不在中間，可以獲得更高的光電檢測器 的利用率。
[0085] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，關(guān)于內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和/或外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 可以在確定透明紙內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)不跑偏的情況下，由內(nèi)側(cè)光電檢測器和/或外側(cè)光電檢 測器來檢測內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號并且傳輸至PLC，PLC接收并存儲這些電壓信 號，以根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的內(nèi)側(cè)電壓信號和/外側(cè)電壓信號來計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值和/或外側(cè)跑偏 值。
[0086] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，在確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若內(nèi)側(cè)電壓值〉內(nèi)側(cè)不跑 偏時(shí)的電壓值，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏；若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值， 則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；和/或在確定透明紙外側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若外側(cè)電壓值〉外 側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不跑偏時(shí)的 電壓值，則確定透明紙外側(cè)邊沿向外跑偏。在該實(shí)施例中，通過電壓值的比較判斷，獲得了 透明紙的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別具體向內(nèi)還是向外跑偏的信息。
[0087] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如果透明紙整體跑偏，即透明紙的邊沿同時(shí)向內(nèi)或者 向外跑偏，且跑偏距離相等，則透明紙跑偏檢測裝置可以只包括內(nèi)側(cè)光電檢測器或者只包 括外側(cè)光電檢測器，以檢測透明紙內(nèi)側(cè)邊沿是否跑偏或者外側(cè)邊沿是否跑偏。
[0088] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，PLC計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)電壓值和 /或計(jì)算多個(gè)外側(cè)電壓值的平均值作為所述外側(cè)電壓值；和/或PLC計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)不跑偏 時(shí)的電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值的平均值作為所述外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值。進(jìn)一步地，根據(jù)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值和內(nèi) 側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，且判斷內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值， 如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或根據(jù)外側(cè)電壓值的平均值和外側(cè)不跑偏時(shí)的 電壓值的平均值計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定 透明紙外側(cè)邊沿跑偏。在該實(shí)施例中，利用電壓值的平均值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值和/外側(cè)跑偏 值，使得檢測透明紙的內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)是否跑偏更加精確。
[0089] 當(dāng)透明紙邊沿未超出光電檢測器的檢測范圍時(shí)，檢測到的透明紙跑偏值與跑偏距 離成正比，本發(fā)明的實(shí)施例正是根據(jù)光電檢測器檢測到的透明紙跑偏值來判斷透明紙的跑 偏程度。下面以跑偏率為例，推導(dǎo)透明紙的跑偏率與跑偏距離的關(guān)系，過程如下：
[0090] 圖5A是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的光電檢測器接收端與未跑偏的透明紙位置 示意圖。
[0091] 如圖5A所示，矩形LM0P為內(nèi)側(cè)光電檢測器接收端接收光線的部分，其長度為Y，寬 度為X，當(dāng)透明紙內(nèi)側(cè)未跑偏時(shí)其內(nèi)側(cè)邊沿與矩形LM0P的相交點(diǎn)為R和T，于是矩形LMRT將 直接接收來自內(nèi)側(cè)光電檢測器發(fā)射端發(fā)出的光線，而矩形RT0P接收到的將是透過透明紙 之后的光線。透明紙未跑偏時(shí)其內(nèi)側(cè)邊沿與矩形LM0P的上邊沿LM距離為Y 2，與矩形LM0P 的下邊沿0Ρ距離為Yp Y = Yi+Yy
[0092] 假設(shè)光電檢測器發(fā)出的光是均勻分布的，單位面積上發(fā)出的光量為Η;到達(dá)光電 檢測器接收端接收光線部分（即矩形LM0P)上的光全部被接收并轉(zhuǎn)化為電壓信號，電壓信 號大小與接收的光量成正比，當(dāng)光電檢測器的接收端和發(fā)射端沒有遮擋物時(shí)，接收端接收 的光量達(dá)到最大，此時(shí)光電檢測器輸出最大電壓信號，其值為C ;透明紙的透光率為I，I表 示透過透明紙后的光量與其入射光量的比值，且〇〈1〈1。
[0093] 矩形LM0P的面積為ΧΥ，其能接收到的最大光量為ΧΥΗ，此時(shí)光電檢測器輸出的電 壓為最大值C，于是接收端單位光量的光線對應(yīng)的電壓為^： <〇
[0094] 矩形LMRT的面積為ΧΥ2，發(fā)射端向矩形LMRT發(fā)出的光線的光量為ΧΥ 2Η，該光線將 全部到達(dá)矩形LMRT，則矩形LMRT接收到的光量為ΧΥ2Η。
[0095] 矩形RT0P的面積為XYi，發(fā)射端向矩形RT0P發(fā)出光量為ΧΥ^的光線，該光線將經(jīng) 過透明紙后達(dá)到矩形RTOP，到達(dá)矩形RTOP的光量為XYfl。
[0096] 于是矩形LM0P接收的光量為矩形LMRT和矩形RT0P接收的光量值的和，即 XlH+XYiHI，則透明紙內(nèi)側(cè)未跑偏時(shí)內(nèi)側(cè)光電檢測器檢測到的電壓信號a的大小為： C C
[0097] ? = ^77(XY2H + ΧΥ,ΗΙ) = 7(Y 廣 Υ,Ι)
[0098] 如圖5Β所示，圖中的虛線表示內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏的透明紙，其跑偏距離為Ζ，此時(shí)透明 紙內(nèi)側(cè)邊沿與矩形LM0P的交點(diǎn)為r和t，則跑偏后的透明紙內(nèi)側(cè)邊沿與矩形LM0P上邊沿 LM距離為Y2-Z，與下邊沿0P距離為t+Z，矩形LMrt將接收來自發(fā)射端的全部光線，而矩形 rtOP接收的將是經(jīng)過透明紙后的光線，與a的計(jì)算過程類似，透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏時(shí)內(nèi)側(cè) 光電檢測器檢測到的電壓信號A大小為：
[0099] A = ~[(Y2-Z) + (Yt+Z)l}
[0100] 于是定義內(nèi)側(cè)跑偏率B為： _ , μ-Η z C C Yl 1
[0102] 上述公式適用于Z < Y2的情況，當(dāng)Z>Y2時(shí)，即透明紙將內(nèi)側(cè)光電檢測器接收端接 收光線部分（矩形LM0P)被全部覆蓋時(shí)，矩形LM0P接受到的光量為XYHI，則光電檢測器輸 出電壓A為：
[0103]= α貝丨j此時(shí)的內(nèi)側(cè)跑偏率b為：
[0104] 5=μπ=_y 2 ?+ΥιΙ)
[0105] 結(jié)合y = ya計(jì)算得到：5=爭|i-i|
[0106] 由于0〈I〈 1，則透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏時(shí)，A〈a，即內(nèi)側(cè)光電檢測器在透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi) 跑偏時(shí)的電壓A要小于未跑偏時(shí)的電壓。
[0107] 通過上述分析，得到了透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏時(shí)內(nèi)側(cè)光電檢測器檢測到的內(nèi)側(cè)跑偏 率B為：
[0108] 且A<a 時(shí)） C 爭 |Ι-1|(Ζ>Γ2 且 A<a 時(shí)）
[0109] 同理可以得到透明紙內(nèi)側(cè)向外偏移距離為Z時(shí)，內(nèi)側(cè)跑偏率B計(jì)算公式為：
[0110] ρ μ-α| jfl1-1 丨(ζ4且A>a時(shí)） C ||?-?|(Ζ>χ 且 A>a 時(shí)）
[0111] 綜合上述兩個(gè)公式得到：
[0112] 香|l-l|[(Z<}^_A>a)或（Z<l^A<a)時(shí)] 召=與^ = <吾丨碑且A>a時(shí)） 吾 |Ι-1|(Ζ>Γ2 且 A<a 時(shí)）
[0113] A〈a表明透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)側(cè)跑偏，A>a表明透明紙內(nèi)側(cè)向外側(cè)跑偏。
[0114] 其中，上述公式中各參數(shù)含義：
[0115] B為內(nèi)側(cè)光電檢測器檢測到的透明紙內(nèi)側(cè)跑偏率；
[0116] A為內(nèi)側(cè)光電檢測器的實(shí)時(shí)電壓信號大小；
[0117] a為內(nèi)側(cè)光電檢測器在內(nèi)側(cè)透明紙未跑偏時(shí)的電壓信號大??；
[0118] C為內(nèi)側(cè)光電檢測器在完全沒有被遮擋時(shí)的電壓信號大小，也就是該光電檢測器 輸出的電壓信號的最大值；
[0119] Z為透明紙內(nèi)側(cè)的跑偏距離；
[0120] Y為內(nèi)側(cè)光電檢測器接收端接收光線部分的長度；
[0121] I為透明紙的透光率，即透過透明紙后的光量與其入射光量的比值，0〈1〈1 ;
[0122] t為透明紙內(nèi)側(cè)未跑偏時(shí)其內(nèi)側(cè)邊沿與內(nèi)側(cè)光電檢測器接收端接收光線部分下 邊沿的距離；
[0123] Y2為透明紙內(nèi)側(cè)未跑偏時(shí)其內(nèi)側(cè)邊沿與內(nèi)側(cè)光電檢測器接收端接收光線部分上 邊沿的距離；
[0124] 通過上述公式可以知道：當(dāng)透明紙內(nèi)側(cè)向外跑偏距離不超過t，向內(nèi)跑偏距離不 超過Y2，即透明紙內(nèi)側(cè)邊沿在光電檢測器接收端接收光線部分時(shí)，透明紙內(nèi)側(cè)跑偏率B與跑 偏距離Ζ成正比。
[0125] 當(dāng)透明紙內(nèi)側(cè)向外跑偏距離超過t，或者向內(nèi)跑偏距離超過Υ2，即透明紙內(nèi)側(cè)邊 沿不在光電檢測器接收端接收光線部分時(shí)，透明紙內(nèi)側(cè)跑偏率Β將為固定值，表示 內(nèi)側(cè)光電檢測器能夠檢測到的透明紙內(nèi)側(cè)向外最大跑偏率，表示內(nèi)側(cè)光電檢測器能 夠檢測到的透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)最大跑偏率。
[0126] 同理當(dāng)透明紙外側(cè)向內(nèi)或向外跑偏時(shí)，外側(cè)跑偏率F具有相同的計(jì)算公式：
[0127] |r|l-l|[(Z'<F1，B.E<e)li (.Z'<Y2KE>e) 0t] F = = 且E<e 時(shí)） 夢|I-1|(Z' >夂且E>e 時(shí)）
[0128] E〈e表明透明紙外側(cè)向外側(cè)跑偏，E>e表明透明紙外側(cè)向內(nèi)側(cè)跑偏。
[0129] 其中，上述公式中各參數(shù)含義：
[0130] F為外側(cè)光電檢測器檢測到的透明紙外側(cè)跑偏率；
[0131] E為外側(cè)光電檢測器的實(shí)時(shí)電壓信號大?。?br> [0132] e為外側(cè)光電檢測器在外側(cè)透明紙未跑偏時(shí)的電壓信號大??；
[0133] C'為外側(cè)光電檢測器在完全沒有被遮擋時(shí)的電壓信號大小，也就是該光電檢測器 輸出的電壓信號的最大值；
[0134] Z'為透明紙外側(cè)的跑偏距離；
[0135] Y'為外側(cè)光電檢測器接收端接收光線部分的長度；
[0136] I為透明紙的透光率，即透過透明紙后的光量與其入射光量的比值，0〈1〈1 ;
[0137] Y/為透明紙外側(cè)未跑偏時(shí)其外側(cè)邊沿與外側(cè)光電檢測器接收端接收光線部分下 邊沿的距離；
[0138] Y2'為透明紙外側(cè)未跑偏時(shí)其外側(cè)邊沿與外側(cè)光電檢測器接收端接收光線部分上 邊沿的距離；
[0139] 通過上述公式可以知道：當(dāng)透明紙外側(cè)向外跑偏距離不超過Υ/，向內(nèi)跑偏距離不 超過Υ 2'，即透明紙外側(cè)邊沿在光電檢測器接收端接收光線部分時(shí)，透明紙外側(cè)跑偏率F與 跑偏距離Ζ'成正比。
[0140] 當(dāng)透明紙外側(cè)向外跑偏距離超過Υ/，或者向內(nèi)跑偏距離超過￥2'，即透明紙外側(cè) / 邊沿不在光電檢測器接收端接收光線部分時(shí)，透明紙外側(cè)跑偏率F將為固定值，表示 外側(cè)光電檢測器能夠檢測到的透明紙外側(cè)向外最大跑偏率，表示外側(cè)光電檢測器能 夠檢測到的透明紙外側(cè)向內(nèi)最大跑偏率。
[0141] 因此，當(dāng)透明紙邊沿未超出光電檢測器的檢測范圍時(shí)，跑偏率與跑偏距離成正比。 當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述公式中的C和C'可以是內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電 檢測器輸出的最大電壓值，也可以是其他確定的電壓值，因此本發(fā)明的范圍并不僅限于此。 本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠進(jìn)一步理解，由于跑偏電壓值除以定量電壓值即為跑偏率，因此在透 明紙邊沿未超出光電檢測器的檢測范圍時(shí)，跑偏率與跑偏距離成正比的情況下，跑偏電壓 值與跑偏距離也成正比?？傊?，當(dāng)透明紙邊沿未超出光電檢測器的檢測范圍時(shí)，檢測到的透 明紙跑偏值與跑偏距離成正比。
[0142] 根據(jù)上述關(guān)于內(nèi)側(cè)跑偏率B和外側(cè)跑偏率F的計(jì)算公式，還可以計(jì)算出內(nèi)側(cè)允許 跑偏率D和外側(cè)允許跑偏率G，以計(jì)算D為例，如下所示：
[0143] 假設(shè)透明紙的透光率I = 0. 8,檢測器的檢測部分的長度Y = 10mm，允許跑偏距離 為4mm，即Z = 4mm，于是得到：
[0144] z? = -|[ - l| = -1().8-11 = 0.08 , r I I ?ο I I
[0145] 此時(shí)取D = 0. 08,則表示透明紙內(nèi)側(cè)最大允許跑偏距離為4mm ;
[0146] 再例如：允許跑偏距離為1mm時(shí)，得到
[0147] /?=吾|卜1卜士丨0.8-丨丨=0_02，
[0148] 此時(shí)取D = 0. 02,則表示透明紙內(nèi)側(cè)最大允許跑偏距離為1mm。
[0149] G的計(jì)算方法類似如此，這里不再贅述。
[0150] 再者，若透明紙的邊沿在光電檢測器的中間，則能夠使得光電檢測器檢測到的透 明紙最大向外跑偏率和最大向內(nèi)跑偏率相等，可以提高光電檢測器的利用率。這里進(jìn)行舉 例說明如下：
[0151] 假設(shè)Y = 10mm, Yi = 3mm, Y2 = 7mm，此時(shí)檢測裝置能夠檢測到的透明紙最大向外 跑偏距離為3mm，而能夠檢測到的最大向內(nèi)跑偏距離為7mm，如果規(guī)定透明紙?jiān)试S的偏移距 離為4mm，則透明紙向內(nèi)跑偏的距離為4mm時(shí)，檢測裝置可以檢測到，但當(dāng)透明紙向外跑偏 的距離為4mm時(shí)，檢測裝置檢測到的距離是3mm，則透明紙內(nèi)側(cè)向外跑偏檢測失效。
[0152] 如果使得￥1 = Y2 = 5mm，則可以檢測到的向內(nèi)、向外最大跑偏距離均為5mm，能夠 檢測出4_的跑偏距離，而不會(huì)出現(xiàn)某側(cè)跑偏無法檢測的情況。
[0153] 當(dāng)然，如果允許的跑偏距離比較小，例如規(guī)定允許跑偏距離為2mm，則Yi = 3mm，Y2 =7mm的這種裝設(shè)方式也是可以的，也不會(huì)出現(xiàn)無法檢測到的情況。
[0154] 因此，透明紙的邊沿可以在光電檢測器的中間，也可以不在光電檢測器的中間。進(jìn) 一步，透明紙邊沿在光電檢測器的中間，可以提高光電檢測器的利用率。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)該理解，上述數(shù)值僅是示例性的，本發(fā)明的范圍并不僅限于此。
[0155] 在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，所述透明紙跑偏檢測裝置還包括：周期編碼裝置，安 裝在包裝機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，與包裝機(jī)同周期運(yùn)行，并且在每個(gè)周期內(nèi)，輸出η個(gè)增量脈沖信 號，并且將所述增量脈沖信號傳輸至PLC，使得PLC能夠在所述增量脈沖信號的上升沿或下 降沿出現(xiàn)時(shí)采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號。
[0156] 例如，該周期編碼裝置可以為增量型軸編碼器，如圖6Α所示，增量型軸編碼器600 包括轉(zhuǎn)軸602和信號端604,該增量型軸編碼器通過轉(zhuǎn)軸602裝設(shè)在在包裝機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)606 中，包裝機(jī)運(yùn)行一個(gè)機(jī)器周期（一個(gè)機(jī)器周期為包裝機(jī)生產(chǎn)一包煙的周期），增量型軸編碼 器的轉(zhuǎn)軸跟隨包裝機(jī)運(yùn)行一圈，在該周期內(nèi)，增量型軸編碼器將輸出η個(gè)增量脈沖信號和1 個(gè)指示脈沖信號（如圖6C所示），其中，η由增量型軸編碼器的型號決定。利用該增量型軸 編碼器，例如可以在確定透明紙不跑偏的情況下，每個(gè)增量脈沖信號上升沿出現(xiàn)時(shí)，內(nèi)側(cè)光 電檢測器和外側(cè)光電檢測器分別采集多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓信號和多個(gè)外側(cè)電壓信號并且傳輸至 PLC，使得PLC計(jì)算并存儲透明紙內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值J以及外側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值的平均值L從而實(shí)現(xiàn)J和g的校準(zhǔn)。又例如可以從指示脈沖信號上升沿出現(xiàn)開始，每 個(gè)增量脈沖信號上升沿出現(xiàn)時(shí)，內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電檢測器分別實(shí)時(shí)采集多個(gè)內(nèi)側(cè) 電壓信號和多個(gè)外側(cè)電壓信號并且傳輸至PLC，使得PLC獲得內(nèi)側(cè)光電檢測器的內(nèi)側(cè)電壓 信號的平均值以及外側(cè)光電檢測器的外側(cè)電壓信號的平均值，并且結(jié)合存儲的S和L計(jì)算 出內(nèi)側(cè)跑偏率B值和外側(cè)跑偏率F值。
[0157] 當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，周期編碼裝置還可以采用其他類型的能夠周期 性獲取機(jī)器位置信號的檢測裝置，例如絕對值軸編碼器，或者定時(shí)盤與電感檢測器組合裝 置等，因此，本發(fā)明的范圍并不僅限于此。其中，定時(shí)盤與電感檢測器組合裝置（如圖7所 示），包括定時(shí)盤701和電感檢測器702,其中定時(shí)盤701裝設(shè)在包裝機(jī)上，與包裝機(jī)同周期 運(yùn)行，電感檢測器702檢測定時(shí)盤701上的齒，每感應(yīng)到一個(gè)齒，則向PLC(圖7未示出）傳 輸一個(gè)感應(yīng)電信號，PLC根據(jù)接收到感應(yīng)電信號來采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號， 從而計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值和/或外側(cè)跑偏值，以判斷透明紙是否跑偏。
[0158] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述透明紙跑偏檢測裝置還包括：校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕（例如非 自鎖式按鈕），用于在確定透明紙不跑偏時(shí)，觸發(fā)PLC采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信 號。其中，所述校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)一端電連接直流高電平（例如24V直流電壓），另 一端電連接至PLC的輸入端。
[0159] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述透明紙跑偏檢測裝置還包括：檢測啟動(dòng)按鈕（例如自 鎖式按鈕），用于觸發(fā)PLC從內(nèi)側(cè)光電檢測器接收內(nèi)側(cè)電壓信號（即內(nèi)側(cè)電壓值），和/或 從外側(cè)光電檢測器接收外側(cè)電壓信號（即外側(cè)電壓值）。其中，所述檢測啟動(dòng)按鈕的常開 觸點(diǎn)一端電連接直流高電平（例如24V直流電壓），另一端電連接至PLC的輸入端。在該 實(shí)施例中，設(shè)置檢測啟動(dòng)按鈕是由于如果PLC存在參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等原因，導(dǎo)致檢測裝置會(huì) 出現(xiàn)誤檢測的情況，此時(shí)如果PLC輸出停機(jī)電信號，就會(huì)禁止包裝機(jī)的運(yùn)行，而排出該故障 需要時(shí)間，此時(shí)可以使用檢測啟動(dòng)按鈕，使得PLC不進(jìn)行跑偏檢測，進(jìn)而使得包裝機(jī)繼續(xù)運(yùn) 行，當(dāng)故障排除后，再使用檢測啟動(dòng)按鈕來啟動(dòng)跑偏檢測功能。
[0160] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述透明紙跑偏檢測裝置還包括：報(bào)警設(shè)備（例如報(bào)警指 示燈和/或蜂鳴器），用于從PLC接收報(bào)警電信號，并報(bào)警（例如報(bào)警指示燈發(fā)光和/或蜂 鳴器發(fā)聲）；其中，PLC若確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸出報(bào)警 電信號至所述報(bào)警設(shè)備。通過報(bào)警，可以提醒操作人員當(dāng)前透明紙跑偏，從而操作人員能夠 及時(shí)進(jìn)行維護(hù)，防止發(fā)生質(zhì)量事故。
[0161] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述透明紙跑偏檢測裝置還包括：顯示設(shè)備（例如顯示 器），用于從PLC接收顯示電信號，并顯示透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏的信息和/或透明紙外側(cè)邊 沿跑偏的信息；其中，PLC若確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸出 顯示電信號至所述顯示設(shè)備。通過顯示跑偏信息，可以提醒操作人員當(dāng)前透明紙跑偏，并且 能夠根據(jù)具體的跑偏情況提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)地維護(hù)，防止發(fā)生質(zhì)量事故，且提高 效率。
[0162] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，PLC若確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或透明紙外側(cè)邊沿跑 偏，則輸出停機(jī)電信號至包裝機(jī)PLC以停止包裝機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然，所述PLC也可以為包裝機(jī) PLC，若確定透明紙跑偏，則可以直接停止包裝機(jī)運(yùn)行。通過停止包裝機(jī)運(yùn)行，防止發(fā)生質(zhì)量 事故。
[0163] 圖8是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測裝置的電氣連接圖。如圖8 所示，透明紙跑偏檢測裝置800包括：內(nèi)側(cè)光電檢測器811、外側(cè)光電檢測器812、PLC 813、 增量型軸編碼器814、校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕815、檢測啟動(dòng)按鈕816、報(bào)警設(shè)備817以及顯示設(shè)備 818。其中，內(nèi)側(cè)光電檢測器811、外側(cè)光電檢測器812、增量型軸編碼器814、校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕 815和檢測啟動(dòng)按鈕816分別電連接至PLC 813的輸入端，報(bào)警設(shè)備817和顯示設(shè)備818分 別電連接至PLC 813的輸出端。此外，PLC 813的輸出端還與包裝機(jī)820電連接，具體地，電 連接至包裝機(jī)停機(jī)按鈕821的輸出端，也即電連接至包裝機(jī)PLC 822的輸入端（如圖8所 示）。內(nèi)側(cè)光電檢測器811和外側(cè)光電檢測器812分別與圖3中的內(nèi)側(cè)光電檢測器311和 外側(cè)光電檢測器312類似，這里不再贅述。圖8中的"直流高電平"例如為24V直流電壓。
[0164] 在確認(rèn)透明紙沒有跑偏時(shí)，對透明紙內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值^以及外側(cè) 不跑偏時(shí)的電壓值的平均值^進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0165] PLC 813從增量型軸編碼器814接收指示脈沖信號和增量脈沖信號。在該實(shí)施例 中，PLC在增量脈沖信號的上升沿出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行采集電壓信號，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理 解，PLC也可以在增量脈沖信號的下降沿出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行采集電壓信號。如圖9所示，在確認(rèn) 透明紙沒有跑偏時(shí)，從校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕815按下（即校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)閉合）開始，PLC 813采集kn個(gè)連續(xù)的增量型軸編碼器的增量脈沖信號，每個(gè)增量脈沖信號上升沿出現(xiàn)時(shí)， PLC 813從內(nèi)側(cè)光電檢測器811接收到的內(nèi)側(cè)電壓信號大小分別為&1、a2、a3、……a kn，從 外側(cè)光電檢測器接收到的外側(cè)電壓信號大小分別為ei、e2、e 3、……ekn，計(jì)算透明紙內(nèi)側(cè)不 跑偏時(shí)的電壓值的平均值?以及外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值5 ,即 _ 1、氣 |
[0166] α; + α2 + α3 ··· + α? /:ι * ? _ I hi ^ I
[0167] =「Σ < =「 (('I + A + …+ ） kn kn
[0168] 從而實(shí)現(xiàn)了對S和；的校準(zhǔn)，其中k為整數(shù)，且k彡l，k越大，誤差越小。PLC 813 存儲計(jì)算得到的α:和e，以用于計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏率和外側(cè)跑偏率。
[0169] 如圖10所示，當(dāng)參數(shù)《和校準(zhǔn)結(jié)束或者不再進(jìn)行參數(shù)α和二校準(zhǔn)，且檢測啟動(dòng) 按鈕816按下（即檢測啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)閉合）時(shí)，進(jìn)行透明紙跑偏檢測：
[0170] 在以增量型軸編碼器指示脈沖信號為開始的每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)，計(jì)算內(nèi)側(cè)電壓信號 的平均值：i/和外側(cè)電壓信號的平均值互；。
[0171] 以第j個(gè)機(jī)器周期為例，從指示脈沖信號上升沿出現(xiàn)開始，PLC813在每個(gè)增量脈 沖信號上升沿出現(xiàn)時(shí)，接收到內(nèi)側(cè)光電檢測器的電壓信號大小分別為Α^Αρ、……A jn，接收 到外側(cè)光電檢測器的電壓信號大小分別為……E#，計(jì)算得到該周期內(nèi)內(nèi)側(cè)電壓信 號平均值義以及外側(cè)電壓信號平均值瓦，即 - 1 " .1
[0172] 為=-Σ 4, = - (4.1 + 4, + …+ 4?) η ~ι η
[0173] E j. = -?^Ει? = -(ΕΑ + Ε η + ·'. + Ε ιη) η
[0174] 其中，η越大，誤差越小。
[0175] PLC 813計(jì)算得到第j個(gè)機(jī)器周期內(nèi)的透明紙內(nèi)側(cè)跑偏率Β」和透明紙外側(cè)跑偏率 Fj： Aj - a
[0176] B.=- J C , Ε,-~β
[0177] F.=- 7 C ,
[0178] 其中，C為光電檢測器發(fā)射端和接收端之間完全沒有遮擋物時(shí)，光電檢測器電壓信 號大小，也即光電檢測器輸出的電壓最大值。這里內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電檢測器的C 值相同，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，也可以采用兩個(gè)具有不同C值的光電檢測器分別 作為內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電檢測器，因此，本發(fā)明的范圍并不僅限于此。
[0179] PLC 813將計(jì)算的內(nèi)側(cè)跑偏率Β』與內(nèi)側(cè)允許跑偏率D比較。如果Bj>D，則PLC 813輸出停機(jī)電信號至包裝機(jī)PLC 822使得包裝機(jī)停止運(yùn)行，輸出報(bào)警電信號至報(bào)警設(shè)備 817 (例如報(bào)警指示燈和/或蜂鳴器）使得報(bào)警設(shè)備報(bào)警（例如報(bào)警指示燈發(fā)光和/或蜂鳴 器發(fā)聲），以及輸出顯示電信號至顯示設(shè)備（例如顯示器）818,且如果I,_> J ,則在顯示 設(shè)備818中顯示透明紙內(nèi)側(cè)向外跑偏的信息，反之如果<? ,則在顯示設(shè)備818中顯示 透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏的信息。
[0180] 類似地，PLC 813將計(jì)算的外側(cè)跑偏率Fj與外側(cè)允許跑偏率G比較。如果Fj>G， 則PLC 813輸出停機(jī)電信號至包裝機(jī)PLC 822使得包裝機(jī)停止運(yùn)行，輸出報(bào)警電信號至報(bào) 警設(shè)備817 (例如報(bào)警指示燈和/或蜂鳴器）使得報(bào)警設(shè)備報(bào)警（例如報(bào)警指示燈發(fā)光和 /或蜂鳴器發(fā)聲），以及輸出顯示電信號至顯示設(shè)備（例如顯示器）818,且如果瓦> P，則 在顯示設(shè)備818中顯示透明紙外側(cè)向內(nèi)跑偏的信息，反之如果五/ <e ,則在顯示設(shè)備818 中顯示透明紙外側(cè)向外跑偏的信息。
[0181] 其中內(nèi)側(cè)允許跑偏率D和外側(cè)允許跑偏率G的范圍為1>D彡0且1>G彡0,對煙包 包裝質(zhì)量要求較高時(shí)，取較小值（例如〇. 02)，反之可取較大值（例如0. 08)。
[0182] 當(dāng)檢測啟動(dòng)按鈕的觸點(diǎn)斷開時(shí)，不進(jìn)行上述透明紙跑偏檢測。
[0183] 圖11是示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測方法的流程圖。
[0184] 在步驟S1101，采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號。
[0185] 在步驟S1102,根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和采集的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值， 和/或根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和采集的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值。
[0186] 在步驟S1103,判斷內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值。如果是，則過程進(jìn)入步驟 51106, 否則進(jìn)入步驟S1105。
[0187] 在步驟S1104,判斷外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值。如果是，則過程進(jìn)入步驟 51107, 否則進(jìn)入步驟S1108。
[0188] 在步驟S1105,確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿不跑偏。
[0189] 在步驟S1106,確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏。進(jìn)一步地，若內(nèi)側(cè)電壓值〉內(nèi)側(cè)不跑偏 時(shí)的電壓值，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏；若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則 確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏。
[0190] 在步驟S1107,確定透明紙外側(cè)邊沿跑偏。進(jìn)一步地，若外側(cè)電壓值〉外側(cè)不跑偏 時(shí)的電壓值，則確定透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則 確定透明紙外側(cè)邊沿向外跑偏。
[0191] 在步驟S1108,確定透明紙外側(cè)邊沿不跑偏。
[0192] 在該實(shí)施例中，根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的內(nèi)側(cè)電壓值（即內(nèi)側(cè)電壓 信號）計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明 紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的外側(cè)電壓值（即外側(cè)電壓 信號）計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷所述外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明 紙外側(cè)邊沿跑偏。從而實(shí)現(xiàn)對透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0193] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許電 壓值，其中，內(nèi)側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：內(nèi)側(cè)跑偏電壓值=I內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑 偏時(shí)的電壓值I ;和/或外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏電壓值，外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許電壓值，其 中，外側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為：外側(cè)跑偏電壓值=I外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值I。其中，內(nèi)側(cè)允許電壓值和外側(cè)允許電壓值均可以根據(jù)實(shí)際需要來確定。
[0194] 在該實(shí)施例中，通過計(jì)算得到內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏電壓值是否 大于內(nèi)側(cè)允許電壓值，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或計(jì)算得到外側(cè)跑偏電壓 值，且判斷所述外側(cè)跑偏電壓值是否大于外側(cè)允許電壓值，如果是，則確定透明紙外側(cè)邊沿 跑偏。從而實(shí)現(xiàn)對透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0195] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏率，內(nèi)偵U 設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許跑偏率，其中，內(nèi)側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為： ,^ ^ |內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值| 內(nèi)側(cè)跑偏率=J-. , -^和/或外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏 內(nèi)側(cè)定量電壓值 率，外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許跑偏率，其中，外側(cè)跑偏率的計(jì)算關(guān)系式為： , ^ 外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值
[0196] 外側(cè)跑偏率=-A. . , . ^ -。其中，內(nèi)側(cè)定量電 外側(cè)定量電壓值 壓值是用于計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏率的確定的電壓值，可以根據(jù)實(shí)際需要而定，例如內(nèi)側(cè)定量電壓 值可以為內(nèi)側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值；和/或外側(cè)定量電壓值是用于計(jì)算外側(cè)跑偏 率的確定的電壓值，可以根據(jù)實(shí)際需要而定，例如外側(cè)定量電壓值可以為外側(cè)光電檢測器 輸出的最大電壓值。此外，內(nèi)側(cè)允許跑偏率和外側(cè)允許跑偏率均可以根據(jù)實(shí)際需要來確定。 例如，內(nèi)側(cè)允許跑偏率D的范圍為1>D > 0,當(dāng)對煙包包裝質(zhì)量要求較高時(shí)，取較小值（例如 0. 02)，反之可取較大值（例如0. 08)。又例如，外側(cè)允許跑偏率G的范圍為1>G彡0,當(dāng)對 煙包包裝質(zhì)量要求較高時(shí)，取較小值（例如〇. 02)，反之可取較大值（例如0. 08)。
[0197] 在該實(shí)施例中，通過計(jì)算得到內(nèi)側(cè)跑偏率，且判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏率是否大于內(nèi)側(cè) 允許跑偏率，如果是，則確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或計(jì)算得到外側(cè)跑偏率，且判斷所 述外側(cè)跑偏率是否大于外側(cè)允許跑偏率，如果是，則確定透明紙外側(cè)邊沿跑偏。從而實(shí)現(xiàn)對 透明紙內(nèi)側(cè)是否跑偏和/或透明紙外側(cè)是否跑偏的檢測。
[0198] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)電壓值和/或 計(jì)算多個(gè)外側(cè)電壓值的平均值作為所述外側(cè)電壓值；和/或計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓 值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平 均值作為所述外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值。進(jìn)一步地，根據(jù)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值和內(nèi)側(cè)不跑偏 時(shí)的電壓值的平均值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，且判斷內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則 確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或根據(jù)外側(cè)電壓值的平均值和外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平 均值計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定透明紙外側(cè) 邊沿跑偏。在該實(shí)施例中，利用電壓值的平均值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值和/外側(cè)跑偏值，使得檢測 透明紙的內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)是否跑偏更加精確。
[0199] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，若確定透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏，和/或確定透明紙外側(cè)邊沿 跑偏，則進(jìn)行報(bào)警、停止包裝機(jī)運(yùn)行和/或顯示透明紙邊沿跑偏的信息。例如，若內(nèi)側(cè)電壓 值〉內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則顯示透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏的信息，若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè) 不跑偏時(shí)的電壓值，則顯示透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏的信息；若外側(cè)電壓值〉外側(cè)不跑偏 時(shí)的電壓值，則顯示透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏的信息，若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不跑偏時(shí)的電 壓值，則顯示透明紙外側(cè)邊沿向外跑偏的信息。通過報(bào)警、顯示跑偏信息，可以提醒操作人 員當(dāng)前透明紙跑偏，操作人員可以根據(jù)具體的跑偏信息來及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)地的維護(hù)，提高效 率，防止發(fā)生質(zhì)量事故。此外，停止包裝機(jī)運(yùn)行也起到了防止發(fā)生質(zhì)量事故的作用。
[0200] 圖12是示出根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的透明紙跑偏檢測方法的流程圖。
[0201] 在步驟S1201，判斷校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)是否閉合。如果是，則過程進(jìn)入步驟 S1202,否則進(jìn)入S1203。
[0202] 在步驟S1202,取kn個(gè)連續(xù)的增量脈沖信號，每個(gè)增量脈沖信號上升沿出現(xiàn)時(shí)，獲 得內(nèi)側(cè)電壓信號大小分別為ap a2、a3、......akn，外側(cè)電壓信號大小分別為e2、e 3、...... e^，計(jì)算得到
[0203] α =~^α? = -{^\ + + - · · + (·?/λ/ι) kn「-' kn ' , _ j hi j
[0204] e = ei = & (e' + e2 + · · + e/cJ 從而得到校準(zhǔn)的參數(shù)-和_ 1 <· a e.
[0205] 在步驟S1203,判斷檢測啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)是否閉合。如果是，則過程進(jìn)入步驟 S1204,否則進(jìn)入步驟S1201。
[0206] 在步驟S1204,取以指示脈沖信號為開始的一個(gè)周期內(nèi)的η個(gè)增量脈沖信號，每個(gè) 增量脈沖信號上升沿出現(xiàn)時(shí)，獲得內(nèi)側(cè)電壓信號大小分別為……Α#，外側(cè)電壓信號 大小分別為ΕρΕ#、……Ε#，計(jì)算得到
[0207] -4/ = - XA = - (^/i + A 2+... + A ) β nl^i J n J ； C _ j n j J7 j - β
[0208] E f = -^ E ? =-(E ' + E，+ · · · EF.--- ηητχJ n J J C 9 o
[0209] 其中，C為光電檢測器發(fā)射端和接收端之間完全沒有遮擋物時(shí)，光電檢測器電壓信 號大小，也即光電檢測器輸出的電壓信號的最大值。這里內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電檢測 器的C值相同，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，也可以采用兩個(gè)具有不同C值的光電檢測器 分別作為內(nèi)側(cè)光電檢測器和外側(cè)光電檢測器，因此，本發(fā)明的范圍并不僅限于此。
[0210] 在該步驟中，如果需要進(jìn)一步校準(zhǔn)參數(shù)^和則可以返回步驟S1201。
[0211] 在步驟S1205,判斷是否大于內(nèi)側(cè)允許跑偏率D。如果是，則過程進(jìn)入步驟 51207, 否則進(jìn)入步驟S1209。
[0212] 在步驟S1206,判斷匕是否大于外側(cè)允許跑偏率G。如果是，則過程進(jìn)入步驟 51208, 否則進(jìn)入步驟S1209。
[0213] 在步驟S1207,判斷石是否大于?，如果是，則過程進(jìn)入步驟S1210,否則進(jìn)入步 驟 S1211。
[0214] 在步驟S1208,判斷云是否大于5，如果是，則過程進(jìn)入步驟S1212,否則進(jìn)入步驟 S1213。
[0215] 在步驟1209,不停機(jī)報(bào)警，且顯示透明紙不跑偏。
[0216] 在步驟1210,停機(jī)、報(bào)警和/或顯示透明紙內(nèi)側(cè)向外跑偏。
[0217] 在步驟1211，停機(jī)、報(bào)警和/或顯示透明紙內(nèi)側(cè)向內(nèi)跑偏。
[0218] 在步驟1212,停機(jī)、報(bào)警和/或顯示透明紙外側(cè)向內(nèi)跑偏。
[0219] 在步驟1213,停機(jī)、報(bào)警和/或顯示透明紙外側(cè)向外跑偏。
[0220] 在該實(shí)施例中，通過報(bào)警、顯示跑偏信息，可以提醒操作人員當(dāng)前透明紙跑偏，操 作人員可以根據(jù)具體的跑偏信息來及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)地的維護(hù)，提高效率，防止發(fā)生質(zhì)量事故。 此外，停機(jī)處理（即停止包裝機(jī)運(yùn)行）也起到了防止發(fā)生質(zhì)量事故的作用。
[0221] 至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公 知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù) 方案。
[0222] 可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者 軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序 僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特 別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序 包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù) 本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0223] 雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技 術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技 術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā) 明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，包括：PLC，以及內(nèi)側(cè)光電檢測器和/或外側(cè) 光電檢測器，其中， 所述內(nèi)側(cè)光電檢測器包括內(nèi)側(cè)發(fā)射端和內(nèi)側(cè)接收端，其中透明紙的內(nèi)側(cè)邊沿位于所述 內(nèi)側(cè)發(fā)射端與所述內(nèi)側(cè)接收端之間，所述內(nèi)側(cè)發(fā)射端向所述內(nèi)側(cè)接收端發(fā)射內(nèi)側(cè)光信號， 所述內(nèi)側(cè)接收端將接收到的內(nèi)側(cè)光信號轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)側(cè)電壓信號，并且將所述內(nèi)側(cè)電壓信號傳 輸至所述PLC ; 所述外側(cè)光電檢測器包括外側(cè)發(fā)射端和外側(cè)接收端，其中所述透明紙的外側(cè)邊沿位于 所述外側(cè)發(fā)射端與所述外側(cè)接收端之間，所述外側(cè)發(fā)射端向所述外側(cè)接收端發(fā)射外側(cè)光信 號，所述外側(cè)接收端將接收到的外側(cè)光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橥鈧?cè)電壓信號，并且將所述外側(cè)電壓信 號傳輸至所述PLC ; 所述PLC根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，且判斷 所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏；和/或所 述PLC根據(jù)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和接收到的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值，且判斷所述外 側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許電壓值，其中，所述內(nèi) 側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為： 內(nèi)側(cè)跑偏電壓值=I內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值I ; 和/或 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏電壓值，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許電壓值，其中，所述外 側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為： 外側(cè)跑偏電壓值=I外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值I。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏率，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許跑偏率，其中，所述內(nèi)側(cè)跑 偏率的計(jì)算關(guān)系式為： i內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值| _ 內(nèi)5偏年= 內(nèi)側(cè)定量電壓值 ; 和/或 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏率，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許跑偏率，其中，所述外側(cè)跑 偏率的計(jì)算關(guān)系式為： u A |外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值| 外側(cè)跑偏率j-認(rèn)如辦兄上c士- 外側(cè)定量電壓值
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)定量電壓值為所 述內(nèi)側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值；和/或所述外側(cè)定量電壓值為所述外側(cè)光電檢測器 輸出的最大電壓值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于， 在確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若內(nèi)側(cè)電壓值〉內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定 所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏；若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明 紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏； 和/或 在確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，若外側(cè)電壓值〉外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所 述透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明紙 外側(cè)邊沿向外跑偏。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，還包括： 周期編碼裝置，安裝在包裝機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，與所述包裝機(jī)同周期運(yùn)行，并且在每個(gè)周 期內(nèi)，輸出η個(gè)增量脈沖信號，并且將所述增量脈沖信號傳輸至所述PLC，使得所述PLC能夠 在所述增量脈沖信號的上升沿或下降沿出現(xiàn)時(shí)采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，所述周期編碼裝置為增量 型軸編碼器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于， 所述PLC計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)電壓值和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)電壓 值的平均值作為所述外側(cè)電壓值； 和/或 所述PLC計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值作為所述外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，還包括： 校準(zhǔn)啟動(dòng)按鈕，用于在確定所述透明紙不跑偏時(shí)，觸發(fā)所述PLC采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/ 或外側(cè)電壓信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，還包括： 檢測啟動(dòng)按鈕，用于觸發(fā)所述PLC從所述內(nèi)側(cè)光電檢測器接收所述內(nèi)側(cè)電壓信號，和/ 或從所述外側(cè)光電檢測器接收所述外側(cè)電壓信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，還包括： 報(bào)警設(shè)備，用于從所述PLC接收報(bào)警電信號，并報(bào)警； 其中，所述PLC若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸 出報(bào)警電信號至所述報(bào)警設(shè)備。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，還包括： 顯示設(shè)備，用于從所述PLC接收顯示電信號，并顯示透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏的信息和/或 透明紙外側(cè)邊沿跑偏的信息； 其中，所述PLC若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸 出顯示電信號至所述顯示設(shè)備。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述透明紙跑偏檢測裝置，其特征在于，還包括： 所述PLC若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則輸出停 機(jī)電信號至包裝機(jī)PLC以停止包裝機(jī)運(yùn)行。
14. 一種透明紙跑偏檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至13任意一項(xiàng)所述透 明紙跑偏檢測裝置以及包裝機(jī)，其中，所述包裝機(jī)包括包裝機(jī)PLC以及包裝機(jī)停機(jī)按鈕。
15. -種透明紙跑偏檢測方法，其特征在于，包括： 采集內(nèi)側(cè)電壓信號和/或外側(cè)電壓信號； 根據(jù)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和采集的內(nèi)側(cè)電壓值計(jì)算內(nèi)側(cè)跑偏值，和/或根據(jù)外側(cè)不 跑偏時(shí)的電壓值和采集的外側(cè)電壓值計(jì)算外側(cè)跑偏值； 判斷所述內(nèi)側(cè)跑偏值是否大于內(nèi)側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏； 和/或判斷所述外側(cè)跑偏值是否大于外側(cè)設(shè)定值，如果是，則確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑 偏。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述透明紙跑偏檢測方法，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏電壓值，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許電壓值，其中，所述內(nèi) 側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為： 內(nèi)側(cè)跑偏電壓值=I內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值I ; 和/或 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏電壓值，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許電壓值，其中，所述外 側(cè)跑偏電壓值的計(jì)算關(guān)系式為： 外側(cè)跑偏電壓值=I外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值I。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述透明紙跑偏檢測方法，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)跑偏值為內(nèi)側(cè)跑偏率，所述內(nèi)側(cè)設(shè)定值為內(nèi)側(cè)允許跑偏率，其中，所述內(nèi)側(cè)跑 偏率的計(jì)算關(guān)系式為： |內(nèi)側(cè)電壓值-內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值| 內(nèi)側(cè)跑偏率= 內(nèi)側(cè)定量電壓值 ; 和/或 所述外側(cè)跑偏值為外側(cè)跑偏率，所述外側(cè)設(shè)定值為外側(cè)允許跑偏率，其中，所述外側(cè)跑 偏率的計(jì)算關(guān)系式為： A ^ 外側(cè)電壓值-外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值 外側(cè)跑偏率=-從加辦直皂re/士-。 外側(cè)定量電壓值
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述透明紙跑偏檢測方法，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)定量電壓值為所述內(nèi)側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值；和/或所述外側(cè)定量 電壓值為所述外側(cè)光電檢測器輸出的最大電壓值。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述透明紙跑偏檢測方法，其特征在于， 在確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若內(nèi)側(cè)電壓值〉內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定 所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿向外跑偏；若內(nèi)側(cè)電壓值〈內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明 紙內(nèi)側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏； 和/或 在確定所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏時(shí)，若外側(cè)電壓值〉外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定 所述透明紙外側(cè)邊沿向內(nèi)跑偏；若外側(cè)電壓值〈外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值，則確定所述透明 紙外側(cè)邊沿向外跑偏。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述透明紙跑偏檢測方法，其特征在于，還包括： 計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)電壓值和/或計(jì)算多個(gè)外側(cè)電壓值的平 均值作為所述外側(cè)電壓值； 和/或 計(jì)算多個(gè)內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值作為所述內(nèi)側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值和/或計(jì) 算多個(gè)外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值的平均值作為所述外側(cè)不跑偏時(shí)的電壓值。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述透明紙跑偏檢測方法，其特征在于，還包括： 若確定所述透明紙內(nèi)側(cè)邊沿跑偏和/或所述透明紙外側(cè)邊沿跑偏，則進(jìn)行報(bào)警、停止 包裝機(jī)運(yùn)行和/或顯示透明紙邊沿跑偏的信息。
【文檔編號】B65B19/28GK104118594SQ201410386213
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】盧新潤, 蔣景強(qiáng), 饒海榮, 雷振宇, 賴大斌, 鄧春寧, 陳镕, 王啟兵 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司