技術(shù)編號(hào)：11821174
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人動(dòng)力裝置，尤其是一種電磁拉線動(dòng)力裝置。背景技術(shù)機(jī)器人動(dòng)力，即驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般是使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等，是將電、液、氣等各種能源能量轉(zhuǎn)化成關(guān)節(jié)的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置一般是用齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、渦輪渦桿傳動(dòng)或連桿傳動(dòng)等，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使機(jī)器人肢體粗大笨拙不靈活。電磁拉線動(dòng)力裝置與高仿真機(jī)器人(ZL201520340342.8)的真空拉線動(dòng)力裝置也不同，高仿真機(jī)器人使用的真空拉線需要較大的真空設(shè)備和多個(gè)柱狀殼體與殼體內(nèi)活塞的密封配合，需要控制該活塞腔抽氣量，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。