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一種防塵的諧波減速器的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11818531

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本發(fā)明涉及一種防塵的諧波減速器。背景技術(shù)諧波齒輪傳動(dòng)減速器主要由諧波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠諧波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,當(dāng)諧波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài),當(dāng)諧波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形...
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