技術(shù)編號(hào)：11810626
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)故障處理領(lǐng)域，尤其涉及一種輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的故障處理方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)常采用集中單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，電機(jī)輸出軸經(jīng)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸至機(jī)械差速器，再經(jīng)機(jī)械差速器的左半軸和右半軸分別驅(qū)動(dòng)左后輪和右后輪。該系統(tǒng)和傳統(tǒng)汽油車(chē)一樣，左輪和右輪轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩由機(jī)械差速器根據(jù)整車(chē)工況自動(dòng)分配。為使得車(chē)輛結(jié)構(gòu)更加緊湊，控制更加靈活，出現(xiàn)了輪邊電機(jī)系統(tǒng)。如圖1所示，在現(xiàn)有的輪邊電機(jī)系統(tǒng)中，兩個(gè)電機(jī)固定在電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)上，電機(jī)輸出軸直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，并采用電子差速器代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械差速器，兩個(gè)電機(jī)控制器分配...
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