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打磨機器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11803196

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本發(fā)明涉及一種機器人,尤其涉及一種具有打磨裝置的打磨機器人。背景技術(shù)目前,金屬工件在加工過程中所形成的毛刺,一般主要是通過人工手動方式,由人工用砂紙等對金屬工件進行打磨。這種人工打磨方式,不僅勞動強度大,打磨效率低,而且容易對工件造成損壞。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述狀況,有必要提供一種能夠機械化、且打磨效率較高的打磨機器人。一種打磨機器人,用以對工件的多個表面進行打磨處理。該打磨機器人包括控制座、與控制座活動連接的機械臂,及裝設(shè)于該機械臂末端的打磨裝置,該打磨裝置包括殼體、裝設(shè)于該殼體內(nèi)的電磁閥、第一打磨...
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