技術(shù)編號：11794512
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種雙軸同向無級輸出力矩，并能將輸出軸轉(zhuǎn)動位置反饋給控制系統(tǒng)的救援機器人伺服裝置。背景技術(shù)由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的救援機器人逐漸被廣泛用于各種危險的、情況復(fù)雜的、人類無法到達的環(huán)境中工作，人們需要通過機器人的運動或動作來執(zhí)行某種特定的任務(wù)，這就需要用到機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，作為救援機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，要求是一種技術(shù)成熟，性能可靠，驅(qū)動精度高，扭力大，響應(yīng)快，體積小的伺服裝置，這種裝置一般采用閉環(huán)控制并能向控制系統(tǒng)反饋機器人關(guān)節(jié)運動的角度，從而能使操作者更好地了解和控制機器人執(zhí)行...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。