技術(shù)編號(hào):11776126
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)及多車(chē)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)。背景技術(shù)當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要依靠本車(chē)獨(dú)立決策或云端指令來(lái)指揮車(chē)輛的運(yùn)行,未涉及車(chē)輛控制模式的協(xié)同,且本車(chē)決策完成后并未將更新后的行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次反饋和共享,決策信息不夠充分,使自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛安全性和舒適性無(wú)法得到提高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供一種有效提高行駛安全性和舒適性的自動(dòng)駕駛汽車(chē)及多車(chē)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)多車(chē)協(xié)同控制方法,包括:本車(chē)接收預(yù)定距離內(nèi)多...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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- 孫老師:1.振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析理論與測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.汽車(chē)電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 畢老師:機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制
- 袁老師:1.計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及物聯(lián)網(wǎng)
- 周老師:1.智能機(jī)器人技術(shù) 2.智能檢測(cè)與控制技術(shù) 3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué) 4.機(jī)電一體化技術(shù)
- 孫老師:1.機(jī)機(jī)器人技術(shù) 2.機(jī)器視覺(jué) 3.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
- 于老師:1.人工智能 2.紅外圖像處理及其應(yīng)用。
- 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)