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一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)及多車(chē)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11776126

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本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)及多車(chē)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)。背景技術(shù)當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要依靠本車(chē)獨(dú)立決策或云端指令來(lái)指揮車(chē)輛的運(yùn)行,未涉及車(chē)輛控制模式的協(xié)同,且本車(chē)決策完成后并未將更新后的行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次反饋和共享,決策信息不夠充分,使自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛安全性和舒適性無(wú)法得到提高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供一種有效提高行駛安全性和舒適性的自動(dòng)駕駛汽車(chē)及多車(chē)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)多車(chē)協(xié)同控制方法,包括:本車(chē)接收預(yù)定距離內(nèi)多...
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