技術(shù)編號(hào)：11737587
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人啟搏器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)啟搏器。背景技術(shù)仿人型機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作是從真人體的獨(dú)特結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析而來的，就單獨(dú)一個(gè)人體結(jié)構(gòu)來說，人的活動(dòng)無論怎樣復(fù)雜，都不過是兩個(gè)相鄰肢體通過關(guān)節(jié)而導(dǎo)致的角度變化，以及在大腦的控制下協(xié)調(diào)配合而完成的。因而，用數(shù)字控制的電機(jī)直接帶動(dòng)一套機(jī)械裝置來完成兩個(gè)相鄰肢體間的角度變化，就成為需要亟待解決的關(guān)節(jié)課題。然而現(xiàn)有的關(guān)節(jié)啟搏器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)效果差，噪音大，還不能準(zhǔn)確的提供相鄰肢體間的角度變化。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提...
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