技術(shù)編號：11717063
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人走線結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人通過控制設(shè)置在各關(guān)節(jié)處的舵機(jī)進(jìn)行各種動作，需采用電連接線連接舵機(jī)、電路板及電源等，現(xiàn)有的機(jī)器人內(nèi)部的電連接線，多是直接連接在元器件外，無專門的過線通道，信號線散亂。機(jī)器人動作時，很容易產(chǎn)生卷繞，該種情況尤其出現(xiàn)在機(jī)器人的腰部結(jié)構(gòu)和頭部結(jié)構(gòu)位置，由于腰部結(jié)構(gòu)和頭部結(jié)構(gòu)通常具有大幅度的旋轉(zhuǎn)設(shè)置，且腰部結(jié)構(gòu)和頭部結(jié)構(gòu)同時也是主要電連接線的過線位置，腰部和頭部的轉(zhuǎn)動容易與電連接線之間發(fā)生干涉，造成線路拉扯，故現(xiàn)有機(jī)器人在設(shè)置電連...
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