技術(shù)編號：11667583
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空間五自由度機(jī)械臂。背景技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)中，所涉及的術(shù)種包括急診治療高血壓腦出血、腦深部病變活檢等，這些手術(shù)對操作要求精準(zhǔn)度高，因?yàn)槲⑿〉氖д`能引起腦部損傷；目前，傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)要求醫(yī)生具有很高的操作技術(shù)水平，而借用手術(shù)機(jī)械人能盡可能減少醫(yī)生操作的難度。然而，現(xiàn)有機(jī)械臂大多采用伺服電機(jī)等形式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，操作難度大，很難在空間有限的環(huán)境內(nèi)靈活實(shí)現(xiàn)精度要求如此高的操作。因此，基于上述問題，在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，對于空間五自由度機(jī)械臂仍存在研究和改進(jìn)的需求，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。