技術(shù)編號(hào):11667581
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域,尤其涉及一種人型腿部關(guān)節(jié)輸出端舵機(jī)與骨架的連接結(jié)構(gòu)以及包含該接結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。背景技術(shù)對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì),在腿部關(guān)節(jié)中,機(jī)器人一般采用鈑金件加舵盤的結(jié)構(gòu)。這種鈑金件加舵盤的結(jié)構(gòu)是用于人型腿部關(guān)節(jié)輸出端舵機(jī)與骨架的非常常見(jiàn)的連接結(jié)構(gòu)。但是,鈑金結(jié)構(gòu)本身加工精度、強(qiáng)度及剛度都無(wú)法保證,舵盤鎖螺絲會(huì)增加裝配間隙。因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種更加緊致可靠的用于人型腿部關(guān)節(jié)輸出端舵機(jī)與骨架的連接結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種更加緊致可...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
- 王老師:機(jī)械制造
- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽(yáng)能電池
- 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
- 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
- 張老師:1.復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2.計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造 3.專利布局及規(guī)避策略等方面的研究