技術(shù)編號：11667498
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架機器人導(dǎo)軌組件。背景技術(shù)目前國內(nèi)的機器人應(yīng)用中，對于需要使用多臺加工設(shè)備同時工作時，一般是使用多臺機器人完成所需的工作。多臺機器人在一條流水線上工作，需要很多的輔助設(shè)備，就會增加設(shè)備的采購成本，并且故障率會增加，生產(chǎn)效率不能保證，占地面積也較大。因此提出了桁架機器人的概念，以簡化流水線上機器人數(shù)量多，成本高的問題。桁架機器人是一種對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。目前，國內(nèi)大部分機器人采用滾輪和V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌，此導(dǎo)軌...
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