技術編號：11665536
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于醫(yī)療康復設備領域，更具體地，涉及一種欠驅(qū)動上肢康復機器人控制系統(tǒng)。背景技術人類的上肢以其強大的運動能力在日常生活中的各種操作任務中起到了不可替代的作用，然而由中風或脊髓損傷造成的運動神經(jīng)損傷可能導致上肢運動功能障礙，這些運動功能障礙的患者往往生活難以自理，給患者及其家屬的身心造成極大的打擊，對社會的發(fā)展也帶了沉重的壓力與負擔。傳統(tǒng)的上肢康復訓練是由康復治療師一對一進行的，這種訓練方法時間長，效率低，訓練強度與精度難以保證，整個康復過程患者的參與度低，缺乏趣味性。而在上肢康復訓練中引入康...
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