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一種大型取水隧洞爬行監(jiān)測(cè)機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11651128

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大型取水隧洞爬行監(jiān)測(cè)機(jī)器人。背景技術(shù)由于取水隧洞具有直徑大、距離長(zhǎng)、水流速度快等特點(diǎn),容易存在導(dǎo)致隧洞阻塞以及相關(guān)設(shè)備損壞等潛在風(fēng)險(xiǎn),因此為了保證相關(guān)設(shè)備的安全運(yùn)行,須隧洞正常運(yùn)行時(shí)對(duì)隧洞內(nèi)可能形成的海生物、沉沙、淤泥及其它異物情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)并跟蹤,以便準(zhǔn)確獲取隧洞內(nèi)一切相關(guān)數(shù)據(jù)信息,為海生物等異物可能帶來(lái)的危害進(jìn)行評(píng)估提供數(shù)據(jù)來(lái)源,為評(píng)估相關(guān)設(shè)備的安全運(yùn)行提供數(shù)據(jù)參考,以及為下一步的實(shí)施措施(如清理、檢修等)提供決策依據(jù)?,F(xiàn)有技術(shù)中,雖然已公開(kāi)了申請(qǐng)公告...
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