技術編號：11644755
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于欠驅動機械系統(tǒng)自動控制的技術領域，特別是涉及一種適用于受到海浪持續(xù)擾動及系統(tǒng)參數(shù)不確定性影響的船用吊車系統(tǒng)的負載精確定位與消擺控制。背景技術長久以來，海洋運輸由于具有高吞吐量、低成本、運輸距離長等優(yōu)勢，在國民經(jīng)濟發(fā)展中扮演著重要的角色。海洋運輸主要通過集裝箱貨船實現(xiàn)，在集裝箱的裝卸過程中，不可避免地將會用到船用吊車系統(tǒng)。與陸地吊車不同，船用吊車由于安裝在貨船上，工作環(huán)境更加復雜，更易受到很多不確定干擾的影響，比如海浪、大風等，這也大大提高了船用吊車系統(tǒng)自動控制問題的挑戰(zhàn)性。目前，船用吊...
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