技術(shù)編號：11644111
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種攀爬機器人。背景技術(shù)機器人已被運用各種重要場合，機器人在高空作業(yè)物資運送、管道檢修、樹木防病蟲害、剪枝和環(huán)境監(jiān)測等都有實際應(yīng)用?，F(xiàn)有機器人包括軀干和控制器，軀干上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有夾緊卡爪，通過控制器控制軀干上的翻轉(zhuǎn)壁翻轉(zhuǎn)，同時也可以控制翻轉(zhuǎn)臂上的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，再控制旋轉(zhuǎn)臂上的夾緊卡爪夾緊或者松開，從而控制機器人攀爬行進，當(dāng)機器人在攀爬柱狀物體，一般機器人都是按固定的軌跡線攀爬，當(dāng)機器人在攀爬過程中出現(xiàn)障礙物時，現(xiàn)有機器人無法繞...
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