技術(shù)編號：11611884
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及焊縫檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種激光焊縫圖像傳感裝置。背景技術(shù)焊接機器人可以提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動條件，因而發(fā)展和應(yīng)用焊接機器人對我國國民經(jīng)濟(jì)起到巨大的作用。在焊接機器人施焊的過程中，如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機器人能夠保證焊接質(zhì)量。但是，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化。例如：由于強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)、和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機器人能...
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