本發(fā)明涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全地形越野電動滑板車。

背景技術(shù)：

電動滑板車是利用電力驅(qū)動的滑板車。目前市場上電動滑板車一般有三輪滑板車和四輪滑板車，四輪滑板車的前后兩端各設(shè)有兩個車輪，滑行時四個車輪與地面接觸，具有較佳的平穩(wěn)定。

當前，市面上的電動滑板車按照轉(zhuǎn)向和避震系統(tǒng)進行分類，主要有兩種形式，分別為電動公路滑板車和電動越野滑板車。

(1)電動公路滑板車是在普通滑板的基礎(chǔ)上，加裝了電池及馬達提供動力，其主要依靠滑板橋體PU(聚氨酯)塊來達到避震及轉(zhuǎn)向目的，導(dǎo)致電動公路滑板車的轉(zhuǎn)彎操控不靈活，只能在平緩路面行駛。而且，由于電動滑板車的電驅(qū)特性，速度會較普通滑板有很大提高，但是速度過快導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎不靈活，易造成安全隱患，而且減震系統(tǒng)單純依靠PU膠墊，在顛簸路面久經(jīng)行駛會造成腳部不適、舒適度較差。

(2)電動越野滑板車是在電動公路滑板車的基礎(chǔ)上加裝越野車輪，使其能夠在草地、沙灘等復(fù)雜地形上進行行駛，其轉(zhuǎn)向避震系統(tǒng)在公路板的基礎(chǔ)上加裝了板面復(fù)位彈簧，但是其減震和轉(zhuǎn)向依然依靠橋體PU膠墊來實現(xiàn)，其減震、使用舒適度和全地行通過能力較電動公路板有一定提高，越野能力較之電動公路滑板也具有一定提高，但是離較佳的越野靈活的操控性、全地形通過性、駕駛的舒適性、越野的安全性都還有一定差距。

因此，有必要提供一種既具有較佳平穩(wěn)性，又具有較佳騎行靈活性、駕駛的舒適性、越野的安全性、具有全地形越野功能的電動滑板車，以填補目前這項技術(shù)上的空白。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述技術(shù)問題提供了一種全地形越野電動滑板車，已解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本發(fā)明公開的一種全地形越野電動滑板車，包括：

滑板，用于支撐人體；

車架，分別安裝在所述滑板兩端部底面上；

驅(qū)動裝置，安裝在所述車架上，所述驅(qū)動裝置兩端部分別通過傳動軸與車輪的輪軸活動連接,用以驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，且各個所述車輪的輪軸上通過軸承安裝有調(diào)節(jié)架；

協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置，位于所述滑板兩端部的所述車架上各安裝所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置，所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的端部分別與位于滑板兩側(cè)的車輪輪軸上的所述調(diào)節(jié)架活動連接，以提高車輪與滑板的穩(wěn)定性；

懸掛減震裝置，固定在所述車架上，所述懸掛減震裝置分別連接靠近于所述滑板兩側(cè)的車輪的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置；

控制器，與所述驅(qū)動裝置連接，所述控制器用于與移動終端進行通信，并控制驅(qū)動裝置執(zhí)行動作。

進一步的，所述車架包括支撐架和安裝座，所述支撐架固裝在所述滑板底面，所述安裝座固裝在所述支撐架上。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括電動機、傳動機構(gòu)和差速器；

所述電動機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述差速器旋轉(zhuǎn)，

位于所述差速器兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁對稱開設(shè)有兩個沿所述套筒軸線方向延伸的滑動槽，兩個所述滑動槽內(nèi)分別滑動安裝滑塊，所述兩塊滑動塊之間連接第一固定軸，所述傳動軸的一端與所述固定軸活動連接，所述車輪的輪軸上固接有第二套筒，所述傳動軸的另一端與所述第二套筒通過第二固定軸活動連接。

進一步的，所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置包括第一懸架、第二懸架和換向桿；

所述第一懸架中部固裝在所述支撐架底端，所述第一懸架兩端分別與所述調(diào)節(jié)架上端活動連接；

所述第二懸架固裝在所述安裝座底端，所述第二懸架兩端分別與所述調(diào)節(jié)架下端活動連接，并且，所述第二懸架位于所述第一懸架底部；

所述換向桿兩端分別與所述調(diào)節(jié)架和所述安裝座通過球面副連接。

進一步的，所述第一懸架和第二懸架均包括固定架和位于所述固定架兩端的第一連接架和第二連接架，所述第一連接架和第二連接架的一端分別與所述固定架鉸接，所述第一連接架和第二連接架的另一端分別與對應(yīng)的調(diào)節(jié)架通過萬向球頭連桿連接。

進一步的，所述懸掛減震裝置包括減震支架和懸掛減震器，所述減震支架固裝在所述安裝座上，所述減震支架的兩端分別通過懸掛減震器連接所述調(diào)節(jié)架或第二連接架靠近于調(diào)節(jié)架方向的端部。

進一步的，所述滑板的兩側(cè)對稱設(shè)置有多塊輔助踏板，所述輔助踏板與所述滑板呈8-16度角且向上傾斜設(shè)置。

進一步的，還包括綁腳帶，所述輔助踏板上設(shè)置有多條安裝槽，所述綁腳帶通過螺栓可拆卸地安裝在所述安裝槽上。

進一步的，還包括減震復(fù)位裝置，其分別安裝在所述車架兩側(cè)；

所述減震復(fù)位裝置包括減震彈簧和第一安裝座、第二安裝座，所述第一安裝座鉸裝在支撐架底面，所述第二安裝座固裝在所述安裝座底面，所述第一安裝座和第二安裝座之間連接所述減震彈簧。

進一步的，所述控制器包括控制模塊、傳輸模塊、返航監(jiān)控模塊；

所述控制模塊通過所述傳輸模塊與移動終端之間進行信號傳輸；

所述返航監(jiān)控模塊用于實時采集電池電量以及通過移動終端采集行駛距離，并根據(jù)實時采集的電量信號和行駛距離信號計算剩余電量是否滿足返航需求，若需要返航，所述返航監(jiān)控模塊輸送返航指令至所述控制模塊，所述控制模塊通過傳輸模塊輸出所述返航指令至移動終端。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生的技術(shù)效果有：

1、本專利提供的全地形越野滑板車利用差速器驅(qū)動車輪，使內(nèi)、外兩側(cè)車輪能夠產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，來彌補距離的差異，達到平穩(wěn)過彎、安全行駛的目的。

2、本專利提供的全地形越野電動滑板車采用的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置，分別應(yīng)用于前車輪和后車輪，能夠提供多個方向的控制力，使輪胎具有更加可靠的行駛軌跡，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性，以提高車輛行駛穩(wěn)定性，有效降低輪胎的摩擦，大大的提高了滑板的操控性和安全性。

3、本專利提供的懸掛減震裝置，其中，能夠為滑板車提供出色的穩(wěn)定性與操控性，可以輕松通過大部分惡劣地形，如履平地，通過性能絕佳。

4、本專利提供的控制器，與驅(qū)動裝置連接，控制器能夠與移動終端進行通信，并控制驅(qū)動裝置執(zhí)行動作，方便人們進行控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中I處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1-滑板；2-車架；3-驅(qū)動裝置；4-傳動軸；5-車輪；6-協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置；7-懸掛減震裝置；8-減震復(fù)位裝置；9-電池盒；11-輔助踏板；12-綁腳帶；21-支撐架；22-安裝座；31-電動機；32-傳動機構(gòu)；33-差速器；51-調(diào)節(jié)架；61-第一懸架；62-第二懸架；63-換向桿；71-減震支架；72-懸掛減震器；81-第二減震彈簧；82-第一安裝座；83-第二安裝座；111-安裝槽；331-第一套筒；332-滑動槽；333-滑塊；334-第一固定軸；611、621-固定架；612、622-第一連接架；613、623-第二連接架；721-減震桿；722-減震座；723-第一減震彈簧；724-螺母。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參照圖1-圖3；

本發(fā)明提供的全地形越野電動滑板車，包括：

滑板1，用于支撐人體；滑板1的板體可以設(shè)置為任何形狀，本實施例中，將滑板1的板體設(shè)置為符合人們使用習(xí)慣的長方形板體，且在板體的兩端分別開設(shè)槽口，以用于其他部件的安裝。

車架2，設(shè)置有兩個，分別安裝在滑板1兩端部的底面上；具體的，該車架2包括支撐架21和安裝座22，支撐架21設(shè)置為近似于U字形結(jié)構(gòu)，支撐架21的橫向架通過螺栓固裝在位于滑板1兩端的底面，安裝座22固裝在該支撐架21上，優(yōu)選地，本實施例中安裝座22的兩端部分別與支撐架21的兩個縱向架內(nèi)側(cè)兩通過螺栓或者焊接形式連接，并且，安裝座22上端面與支撐架21的橫向架的底面留有一定的間隙，以便于其他零部件穿過。

驅(qū)動裝置3，安裝在車架2上，驅(qū)動裝置3兩端部分別通過傳動軸4與車輪5的輪軸活動連接,用以驅(qū)動車輪5旋轉(zhuǎn)，本實施例中的車輪5設(shè)置有四個，分別安裝在滑板1的兩側(cè)，且各個所述車輪5的輪軸上通過軸承安裝有調(diào)節(jié)架51，該調(diào)節(jié)架51用于連接協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6；

優(yōu)選地，本實施例提供的驅(qū)動裝置3包括電動機31、傳動機構(gòu)32和差速器33；電動機31固裝安裝在安裝座22的側(cè)面上，差速器33同樣安裝在該安裝座22上，并且該差速器33貫穿于該安裝座22，該差速器33的輸出軸方向與車輪5的輪軸的軸線方向?qū)?yīng)，以便于裝配。傳動機構(gòu)32優(yōu)選為皮帶，在電動機31的輸出軸上安裝皮帶輪，使電動機31通過傳動機構(gòu)32驅(qū)動差速器33旋轉(zhuǎn)。

請參照圖5；位于差速器33兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒331，該第一套筒331的筒壁對稱開設(shè)有兩個沿該套筒軸線方向延伸的滑動槽332，兩個滑動槽332內(nèi)分別滑動安裝滑塊333，滑塊333的能夠在滑動槽332內(nèi)沿第一套筒331軸向方向進行滑動；

在兩塊滑塊333之間連接第一固定軸334，傳動軸4的一端設(shè)置為球體狀，該球體上沿傳動軸4的軸線方向設(shè)置有第一活動槽，該第一活動槽用于與第一固定軸334活動連接，即，第一活動槽穿裝在第一固定軸334上。在車輪5的輪軸上固接有第二套筒，該傳動軸4的另一端同樣設(shè)置為球體狀，沿傳動軸4的軸線方向設(shè)置有第二活動槽，在第二套筒上設(shè)置有第二固定軸，第二活動槽穿裝在第二固定軸上。上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了驅(qū)動裝置3對車輪5的差速調(diào)節(jié)，以便于轉(zhuǎn)彎行駛。由于在拐彎時車輪5的軌線是圓弧，如果滑板1向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點在左側(cè)，在相同的時間里，右側(cè)車輪5行走的弧線比左側(cè)車輪5相對要長，外側(cè)輪子走的路徑要比內(nèi)側(cè)輪子走的路徑要大。所以，如果滑板1要達到順暢和精確的轉(zhuǎn)彎性能，便需要一個裝置能夠轉(zhuǎn)換和允許內(nèi)外側(cè)車輪5以不同的速率進行旋轉(zhuǎn)，因此，本專利提供的全地形越野滑板車在滑板1上應(yīng)用差速器33，使內(nèi)外側(cè)輪子得以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速來彌補距離的差異達到平穩(wěn)過彎安全行駛的目的，這是該技術(shù)在滑板1上的率先應(yīng)用。

協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6，設(shè)置為兩個，位于滑板1兩端部的兩個車架2上各安裝該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6，并且，該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6的端部分別與位于滑板1兩側(cè)的車輪5輪軸上的調(diào)節(jié)架51活動連接，以提高車輪5與滑板1的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6包括第一懸架61、第二懸架62和換向桿63；

請參照圖4；第一懸架61中部固裝在支撐架21底端，第一懸架61兩端分別與位于滑板1兩端部車輪5上的調(diào)節(jié)架51上端活動連接；

第二懸架62固裝在安裝座22底端，第二懸架62兩端分別與位于滑板1兩端部車輪5上的調(diào)節(jié)架51下端活動連接，并且，第二懸架62位于第一懸架61底部；

換向桿63兩端分別與調(diào)節(jié)架51和安裝座22通過球面副連接。

更具體的，第一懸架61和第二懸架62均包括固定架611、621和位于固定架611、621兩端的第一連接架612、622和第二連接架613、623，其中，第一懸架61的固定架611固接在支撐架21的橫向架的底面上，并位于安裝座22上端面與橫向架的底面之間的間隙內(nèi)，第一懸架61的固定架611兩端分別鉸接第一連接架612和第二連接架613，并且，該第一懸架61的第一連接架612和第二連接架613另一端(遠離于滑板1的一端)分別與相對應(yīng)的調(diào)節(jié)架51上端通過萬向球頭連桿連接。

第二懸架62的固定架621固接在安裝座22底端面上，第二懸架62的固定架621兩端分別鉸接第一連接架622和第二連接架623，并且，該第二懸架62的第一連接架622和第二連接架623另一端(遠離于滑板1的一端)分別與相對應(yīng)的調(diào)節(jié)架51下端通過萬向球頭連桿連接。

本專利提供的全地形越野電動滑板車采用的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6，分別應(yīng)用于前車輪5和后車輪5，其中，第一懸架61、第二懸架62和換向桿63能提供多個方向的控制力，使輪胎具有更加可靠的行駛軌跡，可以使車輪5和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性，以提高車輛行駛穩(wěn)定性，有效降低輪胎的摩擦，大大的提高了滑板1的操控性和安全性。

懸掛減震裝置7，固定在上述車架2上，懸掛減震裝置7分別連接靠近于滑板1兩側(cè)的車輪5的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6；

優(yōu)選地，該懸掛減震裝置7包括減震支架71和懸掛減震器72，該減震支架7穿過滑板1板體的端部開設(shè)的槽口，并垂直固接在安裝座22上。該減震支架71的的兩端分別通過懸掛減震器72連接位于滑板1兩側(cè)車輪5上的調(diào)節(jié)架51；

或者，該減震支架71的橫向架的兩端分別通過懸掛減震器72連接位于第二連接架613、623靠近于調(diào)節(jié)架51方向的端部。

請再次參照圖4；本實施例中采用的懸掛減震器72，包括減震桿721、減震座722、第一減震彈簧723、螺母724和墊片，減震桿721上端用軸鉸裝在減震支架71上，減震座722通過萬向球頭連桿與相對應(yīng)的第二懸架62的第二連接架623連接；減震桿721下端通過桿件與減震座722連接，在減震桿721及其下端的桿件上套裝第一減震彈簧723，該第一減震彈簧723的一端抵接在減震座722上，并且，在減震桿721上設(shè)有螺紋，減震螺母724通過螺紋連接在減震桿721上，在該減震螺母724與第一減震彈簧723的另一端通過墊片抵接。使用時，通過調(diào)節(jié)螺母724，進而第一調(diào)整第一減震彈簧的彈性。

本實施例提供的安裝在滑板1兩端的懸掛減震裝置7，其中，四根可調(diào)式第一減震彈簧723提供了出色的穩(wěn)定性與操控性，減震裝置不僅能夠提供一定的舒適度，還能保證滑板1保持穩(wěn)定，可以輕松通過大部分惡劣地形，如履平地，通過性能絕佳，此外針對體重差異可以手動調(diào)整第一減震彈簧彈性。

請參照圖1；本實施中，滑板1的兩側(cè)對稱設(shè)置有多塊輔助踏板11，優(yōu)選地，輔助踏板11設(shè)置兩對，并且，該輔助踏板11與滑板1的板面呈8-16度角且向上傾斜設(shè)置。該結(jié)構(gòu)的輔助踏板11可以確保駕駛者在過彎轉(zhuǎn)向，左右傾斜時，始終有一個板面保持水平位置，極大的提高了駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

本實施例中，還包括有綁腳帶12，在上述的各個輔助踏板11上設(shè)置有多條安裝槽111，該綁腳帶12的兩端分別通過螺栓可拆卸地安裝在安裝槽111上，綁架帶的作用是便于駕駛者對滑板1進行行駛控制，而綁腳帶12采用與安裝槽111連接的方式，更便于調(diào)節(jié)綁腳帶12之間的距離，方便調(diào)整兩腳的間距，提高舒適度，適合不同年齡層次的人群。

還包括減震復(fù)位裝置8，設(shè)置有四個，共兩對，其分別安裝在車架2兩側(cè)；更具體地，減震復(fù)位裝置8安裝在位于安裝座22靠進滑板1中心的一側(cè)；

優(yōu)選地，減震復(fù)位裝置8包括第二減震彈簧81和第一安裝座82、第二安裝座83，第一安裝座82鉸裝在支撐架21底面，第二安裝座83固裝在安裝座22底面，第一安裝座82和第二安裝座83之間連接第二減震彈簧81。減震復(fù)位裝置8的作用是可以確保滑板1的板面在轉(zhuǎn)彎手里傾斜時能夠迅速回復(fù)至水平位置，進而提高駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明中還設(shè)置有控制器，該控制器與驅(qū)動裝置3連接，該控制器用于與移動終端進行通信，并控制驅(qū)動裝置3執(zhí)行動作。

更具體的，該控制器包括控制模塊、傳輸模塊、返航監(jiān)控模塊；

控制模塊通過傳輸模塊與移動終端之間進行信號傳輸；

返航監(jiān)控模塊用于實時采集電池電量以及通過移動終端采集行駛距離(該距離可以通過手機鏈接手機中的導(dǎo)航軟件功能實現(xiàn))，并根據(jù)實時采集的電量信號和行駛距離信號計算剩余電量是否滿足返航需求，若需要返航，返航監(jiān)控模塊輸送返航指令至控制模塊，控制模塊通過傳輸模塊輸出返航指令至移動終端。

作為一個優(yōu)選實施例，移動終端可以是遙控器或者智能手機、IPAD等產(chǎn)品，以手機為例，可以在手機系統(tǒng)內(nèi)安裝相應(yīng)的APP功能軟件，利用該APP功能軟件與控制模塊及返航監(jiān)控模塊進行通信。設(shè)置該電動滑板車電池的續(xù)航距離為38公里，如：當駕駛著從起點走時0公里，直線最遠駛出18公里的距離時，手機上將提示返航。如從0公里開始進行不規(guī)律行駛時，電池電量低于50％時并未超出初始位置18公里時將不會提示返航；從0公里開始，直線測量3公里距離，剩余電量低于8.5％時提示返航。其原理按照0公里開始，每1公里X2.8％的電量，最大到18公里50.5％的電量直線距離，會提示返航。上述只是對于返航功能進行了相關(guān)描述，當然，控制模塊還可以設(shè)置速度調(diào)節(jié)、時間調(diào)節(jié)、草地模式、公路模式等相關(guān)功能，以使本產(chǎn)品更加人性化，符合人們的使用需求。

此外，本產(chǎn)品在滑板1的底面還設(shè)置電池盒9，該電池盒9主要用于安裝蓄電池及一些其他電器元件，為驅(qū)動裝置及控制器供電。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。