技術(shù)編號(hào):11610277
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種磁共振兼容的氣動(dòng)穿刺手術(shù)機(jī)器人,屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)穿刺手術(shù)是臨床中常見(jiàn)的一種微創(chuàng)外科手術(shù),醫(yī)生在醫(yī)學(xué)影像的引導(dǎo)下,將穿刺針經(jīng)皮膚穿刺至病灶區(qū)域,為活檢或介入治療建立通道。微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小,疼痛輕、恢復(fù)快等特點(diǎn),對(duì)手術(shù)操作的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性和醫(yī)生的技能也提出了較高的要求。利用機(jī)器人協(xié)助醫(yī)生在磁共振實(shí)時(shí)影像的引導(dǎo)下完成手術(shù),不僅定位精度高、靈巧性強(qiáng),而且對(duì)患者造成的創(chuàng)傷小,便于術(shù)后恢復(fù)。但是由于核磁共振儀工作空間狹窄,此類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須十分緊湊,同時(shí)需要能在核磁共振儀的高...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。