技術(shù)編號：11609333
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種藥瓶抱爪控制方法及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藥瓶抱爪控制方法及系統(tǒng)。【背景技術(shù)】在藥瓶的裝配過程中針對不同的藥瓶型號抱爪的夾緊程度也不同。西林瓶及安瓿瓶為常用的兩種裝配藥瓶。抱爪控制系統(tǒng)主要是將放入抱爪的藥瓶(西林瓶或安瓿瓶)抱緊，防止藥品在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位置偏移或傾倒，使藥品在瓶頸識別相機的有效范圍之內(nèi)。當(dāng)抱爪夾住西林瓶應(yīng)防止在注入藥液后拔針時將其帶起，需要夾緊西林瓶瓶口，當(dāng)抱爪夾住安瓿瓶應(yīng)防止將其夾碎，需要夾緊安瓿瓶瓶身后松開一定的距離。現(xiàn)有的藥瓶抱爪控...
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