技術(shù)編號:11578344
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全方位全地形自動引導(dǎo)的搬運(yùn)機(jī)器人。背景技術(shù)專利申請?zhí)枮镃N201621018981.3的專利公開了一種減震機(jī)構(gòu)及減震驅(qū)動輪組件及AGV小車,減震機(jī)構(gòu)包括用于裝配在驅(qū)動輪本體上的連接座,所述連接座上位于驅(qū)動輪本體的相對兩側(cè)均具有朝上的支撐面,每個支撐面上均設(shè)有彈性支撐單元;彈性支撐單元包括設(shè)置在所述支撐面上的用于承載車體的減震彈簧。本發(fā)明利用較簡單的結(jié)構(gòu),對AGV小車的每個驅(qū)動輪上都設(shè)置有該減震機(jī)構(gòu),在AGV小車行進(jìn)到凹凸不平的地面上時,各個驅(qū)動輪都能夠依靠減...
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