技術(shù)編號(hào):11566652
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及自動(dòng)化設(shè)備中的抓取機(jī)構(gòu),具體的,其展示一種抓手移動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)抓取機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分之一,其用于對(duì)原料或半成品進(jìn)行抓取進(jìn)行上料或用于不同工位的工位中的工件轉(zhuǎn)移;機(jī)械手是常用的抓取機(jī)構(gòu)之一,現(xiàn)階段使用的機(jī)械手,在應(yīng)對(duì)距離較大的兩工位間的工件移動(dòng),現(xiàn)階段使用的機(jī)械手,無(wú)法進(jìn)行抓取工件后,進(jìn)行抓取部于機(jī)械手上的相應(yīng)移動(dòng),導(dǎo)致需要設(shè)置中間過(guò)渡臺(tái),工件移動(dòng)過(guò)程中先抓取到達(dá)中間過(guò)渡臺(tái)后再次進(jìn)行抓取以實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移,工件移動(dòng)環(huán)節(jié)繁瑣且所用時(shí)間長(zhǎng),嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。