技術(shù)編號：11547368
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機器人，尤其涉及一種管道視頻檢測機器人。背景技術(shù)管道檢測機器人是一種可沿管道內(nèi)部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在操作人員的遙控操作或計算機的自動控制下進(jìn)行一系列管道作業(yè)的光機電一體化系統(tǒng)。排水管道檢測機器人可用于管網(wǎng)的驗收、缺陷檢測、疏通、修補等工作。然而，現(xiàn)有的管道視頻檢測機器人機構(gòu)較為復(fù)雜，組裝和檢修較為困難，而且其攝像頭系統(tǒng)和照明系統(tǒng)分開布置，攝像頭的自由度比較少，容易產(chǎn)生檢測死角。實用新型內(nèi)容鑒于目前管道檢測機器人領(lǐng)域存在的上述不足，本實用新型提供一種管道視頻檢...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。