技術(shù)編號:11527617
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實施例涉及無人機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人機(jī)的控制方法、裝置及無人飛行器。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼無人機(jī)安裝有可變形的腳架,在無人機(jī)正常飛行時腳架可收起,在無人機(jī)降落時腳架可釋放觸地。當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)緊急故障時,無人機(jī)處于失控狀態(tài),在失控狀態(tài)下無人機(jī)可能會發(fā)生墜機(jī)現(xiàn)象,由于無人機(jī)處于失控狀態(tài)時,腳架無法被打開,則無人機(jī)從緊急故障產(chǎn)生到觸地墜機(jī)過程中,腳架始終處于收起狀態(tài),導(dǎo)致無人機(jī)觸地時機(jī)體、云臺、相機(jī)等設(shè)備受損。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)的控制方法、裝置及無人飛行器,以避免無人飛行器出現(xiàn)...
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