技術(shù)編號：11525766
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)自行式的插入裝置。背景技術(shù)一般情況下，內(nèi)窺鏡裝置等插入裝置被插入到管腔內(nèi)。在這種插入裝置中，公知有被稱為旋轉(zhuǎn)自行式等的插入裝置。在旋轉(zhuǎn)自行式的內(nèi)窺鏡裝置中，例如在插入部的外周面上設(shè)置有形成螺旋形狀的翅片的被稱為螺旋管等的旋轉(zhuǎn)框體。當旋轉(zhuǎn)框體旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)框體上形成的翅片與管腔內(nèi)壁接觸而產(chǎn)生摩擦力。通過該摩擦力，插入部在插入方向或拔出方向上自動行進。例如在日本特開2014-064686號公報中進行了與這種旋轉(zhuǎn)自行式的插入裝置有關(guān)的提案。發(fā)明內(nèi)容一般的插入裝置具有在用于使旋轉(zhuǎn)框體旋轉(zhuǎn)的馬...
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