技術(shù)編號(hào):11518691
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。用軟件及導(dǎo)管以機(jī)器人方式控制遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2015年2月26日提交的第62/121,283號(hào)美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的權(quán)益及優(yōu)先權(quán),所述美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的內(nèi)容的全文以引用的方式并入本文中。背景技術(shù)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已用于微創(chuàng)醫(yī)療程序中,在微創(chuàng)醫(yī)療程序中,將手術(shù)器械穿過固定進(jìn)入點(diǎn)處的手術(shù)入口而插入到患者身體內(nèi)。這些系統(tǒng)并入有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心(RCM)以確保隨著在患者身體內(nèi)部操控手術(shù)器械,所述器械不會(huì)移動(dòng)超出這些固定進(jìn)入點(diǎn)。這些手術(shù)機(jī)器人中的許多手術(shù)機(jī)器人使用機(jī)械RCM,其中機(jī)器人臂的部分...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。