亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種快速求解冗余度機(jī)械臂關(guān)節(jié)角偏移問(wèn)題的方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11514104

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。

本發(fā)明涉及冗余度機(jī)械臂控制領(lǐng)域,具體涉及一種基于變參收斂微分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決冗余度機(jī)械臂關(guān)節(jié)角偏移問(wèn)題的方法。背景技術(shù)冗余度機(jī)械臂在完成末端執(zhí)行任務(wù)時(shí)具有比其所需自由度更多的自由度,這種更多的自由度可以提高機(jī)械臂的性能,如躲避障礙物和奇異點(diǎn)等。但是更多的自由度就意味著對(duì)應(yīng)一個(gè)末端執(zhí)行器位置點(diǎn),可以得到無(wú)窮個(gè)關(guān)節(jié)角度解。所以末端執(zhí)行器在完成一個(gè)閉合路徑任務(wù)時(shí),冗余度機(jī)械臂的關(guān)節(jié)角偏移問(wèn)題就很有可能會(huì)出現(xiàn)。如果關(guān)節(jié)角偏移問(wèn)題不能得以解決,就會(huì)影響到下個(gè)周期任務(wù)的精度,甚至?xí)箼C(jī)械臂的關(guān)節(jié)扭傷,影響生產(chǎn)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

詳細(xì)技術(shù)文檔下載地址↓↓

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
該分類下的技術(shù)專家--如需求助專家,請(qǐng)聯(lián)系客服
  • 唐老師:1.高效節(jié)能裝備 2.流動(dòng)穩(wěn)定性 3.汽車流場(chǎng)分析和淀粉糖工藝技術(shù)。
  • 孫老師:1.振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析理論與測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.汽車檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.汽車電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 王老師:電子信息處理、先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表
  • 周老師:1.智能電網(wǎng) 2.新能源利用 3.泛在電力物聯(lián)網(wǎng)
  • 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
  • 張老師:激光與先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)
  • 許老師:1.氣動(dòng)光學(xué)成像用于精確制導(dǎo) 2.人工智能方法用于數(shù)據(jù)處理、預(yù)測(cè) 3.故障診斷和健康管理
  • 王老師:智能控制理論及應(yīng)用;機(jī)器人控制技術(shù)