技術(shù)編號(hào)：11507509
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于演奏架子鼓的機(jī)器人。背景技術(shù)用于演奏架子鼓的機(jī)器人主要針對(duì)的是樂隊(duì)中的鼓手，通過智能系統(tǒng)控制機(jī)械手臂模擬鼓手的擊鼓擊镲動(dòng)作，配合樂隊(duì)正常演奏。有針對(duì)地對(duì)智能系統(tǒng)輸入不同的指令代碼，機(jī)器人就能根據(jù)代碼配合樂隊(duì)演奏不同的音樂。相對(duì)于鼓手較長(zhǎng)周期的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，機(jī)器人可以很迅速的適應(yīng)不同的音樂，完美地配合樂隊(duì)演奏。因此，機(jī)器人在未來的智能音樂演奏中具有重要價(jià)值?，F(xiàn)階段的機(jī)器人并不多且主要功能僅針對(duì)傳統(tǒng)鼓手雙臂擊鼓/镲的單一化動(dòng)作(即上下運(yùn)動(dòng)，敲擊或不敲擊)，這些...
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