技術(shù)編號:11492521
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機械腳技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種大小可變機械腳。背景技術(shù)目前,隨著康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展,下肢康復(fù)機器人已成為如今研究的熱點,下肢康復(fù)機器人所具備的外骨骼機械腿在結(jié)構(gòu)上滿足正常人腿對應(yīng)自由度、結(jié)構(gòu)及人腿固定裝置外,還需有與腳部對應(yīng)的機械腳及固定裝置,方便與患者腳部固定,輔助腳部運動,目前,市面上的下肢康復(fù)機器人的腳部多采用一固定大小的足形平板,上安裝綁帶,用于固定患者腳部,足形平板的足面大小無法調(diào)節(jié),所以為適應(yīng)不同尺碼,將足形平板做的足夠大,外形笨重,無法更好配合患者腳底運動,且無法與各種尺...
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