技術編號：1147210
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及內窺鏡裝置的改進，該內窺鏡裝置用于通過管形體腔，尤其但不是唯一的通過胃腸管道移動，從而能夠通過所謂的尺蠖運動沿著預先建立的方向移動。背景技術已經已知用于外科或診斷過程的內窺鏡裝置，這些內窺鏡裝置由將裝置的向前運動通過患者身體直接施加給裝置的外科醫(yī)生操作。這些裝置通常與需要完成各種過程，例如微型臂、微型照相機和/或激光發(fā)射器的外科和/或診斷儀器結合。例如在US-A-5398670、US-A-5906591和W002/0680;35中公開了能夠自動或...
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