專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置的改進，該內(nèi)窺鏡裝置用于通過管形體腔，尤其但不是唯一的通過胃腸管道移動，從而能夠通過所謂的尺蠖運動沿著預先建立的方向移動。
背景技術：
已經(jīng)已知用于外科或診斷過程的內(nèi)窺鏡裝置，這些內(nèi)窺鏡裝置由將裝置的向前運動通過患者身體直接施加給裝置的外科醫(yī)生操作。這些裝置通常與需要完成各種過程，例如微型臂、微型照相機和/或激光發(fā)射器的外科和/或診斷儀器結合。例如在US-A-5398670、US-A-5906591和W002/0680;35中公開了能夠自動或半自動通過患者體腔移動的這種類型的內(nèi)窺鏡。在這些文獻中描述的內(nèi)窺鏡裝置基本上由各種長度的管狀體構成，前端部分和后端部分裝備有錨固部件，錨固部件使得所述前端部分或后端部分臨時并交替地附接到體腔的壁，從而使得裝置能夠向前運動。特別地，上述文獻中描述的內(nèi)窺鏡裝置的各種長度的管狀體為波紋管形管的形式并且隨后能夠通過注入其中的空氣或從中吸出的空氣延伸或收縮。在上述專利申請PCT No. W002/068035中，該裝置通過夾鉗器件被錨固到體腔的壁，其中夾鉗器件與裝置的前端部分和后端部分結合并且可選擇地能夠通過與波紋管形的管狀體的連續(xù)延伸和收縮同步的外部控制單元促動。上述夾鉗器件通過氣動致動的裝置促動，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中， 該氣動致動的裝置也由波紋管形部件構成。當被延伸時，通過壓縮空氣在波紋管中形成正壓力，從而獲得與其中的壓力成比例的延長，而波紋管通過逐漸地減小波紋管內(nèi)部的壓力而收縮，直到形成某些程度的真空。為了克服由于波紋管形內(nèi)窺鏡裝置在體腔的外表面和壁之間的相對延伸性和摩擦引起的波紋管形內(nèi)窺鏡裝置的功能限制，這些功能限制對相同申請人的EP-A-1792561 的裝置的移動效率帶來負面的影響，其中相同申請人的EP-A-1792561公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，其中管狀體具有高的延伸性和較低的摩擦系數(shù)，以便阻止形成體腔壁的組織被拖動， 并且因此確保了裝置的有效的向前運動。根據(jù)本專利申請，內(nèi)窺鏡裝置的管狀體由低硬度的彈性體材料，例如肖氏A-IO硅樹脂制成，并且結合有沿著其長度分布的加強結構，該加強結構沿著徑向方向基本上是剛性的并且沿著軸向方向是易彎的。在特別優(yōu)選的實施例中，該加強結構由具有彼此交叉纏繞的線圈的一對同軸對準的彈簧構成，該同軸對準的彈簧結合在加強結構的厚度內(nèi)。彈簧的存在阻止了管狀體的側向隆起，而彈簧的倒轉繞組阻止了管狀體在延伸期間的旋轉。在本發(fā)明的另一實施例中，加強結構由同軸地結合在管狀體壁中的等距離間隔開的環(huán)構成。上述管狀體的制造包括模制硅樹脂管形元件，組成空氣容納部分，并且將彈簧放置成環(huán)的陣列圍繞彈簧。然后，管形硅樹脂層模制到管形元件上，以便阻止形成加強結構的元件的滑動以及元件與腸組織的直接接觸。產(chǎn)品缺陷，諸如在管狀體從模子抽出期間形成的起泡或撕裂，可能會導致空氣進入管形元件和外管柱層之間，從而形成氣泡。
由于硅樹脂的化學性質，它在管狀體壁內(nèi)部不會粘附到金屬加強結構，因此所述結構的表面和覆蓋在其上的硅樹脂材料之間的界面形成用于從撕裂中流出空氣的優(yōu)選通道。當加強結構由螺旋彈簧形成時，一旦空氣進入彈簧線圈和硅樹脂之間的導管中，空氣就會趨于沿著螺線在其整個長度上行進，從而形成螺旋形隆起。當壓力足夠高時，作用在界面上的力如此高，從而導致外硅樹脂層與內(nèi)硅樹脂層脫離，這導致氣泡的形成，如圖1所示。 取決于氣泡的尺寸，氣泡可以上升至耳骨及咽骨管，即，由空氣或者也由充有空氣的球導致的在腸壁上的過度壓力形成的傷害。壁拉伸直到發(fā)生撕裂，伴隨疼痛和流血并且在最嚴重的情況下腸壁破裂。而且，由于不確定如果氣流被停止時，該現(xiàn)象將是可逆的，因而氣泡的形成可以阻止裝置從腸上取下來。實際上，內(nèi)部壓力的局部減小縮短了管狀體，并且這會導致撕裂的閉合，籍此氣泡將會被保留在未膨脹狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供歐洲專利申請No.EP-A-1792561中描述類型的內(nèi)窺鏡裝置， 其中裝置的可延伸主體將不受形成在管形壁內(nèi)的氣泡構造的風險的影響，其中氣泡構造的風險對于經(jīng)歷內(nèi)窺鏡分析的人們或者可能阻止裝置的取出來說可能是危險的。本發(fā)明的一個特別目的是提供上述類型的內(nèi)窺鏡裝置，其中該裝置可以阻止在模制期間形成加強結構的元件(線圈或環(huán))之間的相對運動，以便改進節(jié)距均等。這些目的由根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置獲得，該裝置的基本結構由權利要求1限定。進一步的重要結構在從屬權利要求中限定。根據(jù)本發(fā)明的一個重要方面，內(nèi)窺鏡裝置包括由彈性材料制成的管狀體，該管狀體結合有在其長度上分布并且沿著其徑向方向是基本上剛性的而沿著其軸向方向是易彎的加強結構，管狀體壁通過內(nèi)層和外層的疊置而形成，加強結構布置在內(nèi)層和外層之間。貫通開口形成在外層上，以使得可能進入內(nèi)層和外層之間的空氣能夠從管狀體的內(nèi)部排放到外部。這樣就避免了由于產(chǎn)品缺陷形成的氣泡可以形成為能夠阻止裝置的滑動和取出。


根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的特征和優(yōu)點將從作為非限定示例給出的一些實施例的下面描述并參考隨附附圖變得顯而易見，其中圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術的內(nèi)窺鏡裝置的側視圖；圖2示出以縱向截面圖示出的氣泡在圖1中內(nèi)窺鏡裝置的可延伸主體中的構造；圖3a和北示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡裝置的可延伸主體的縱向截面圖和側視圖；圖如和4b示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡裝置的可延伸主體的縱向截面圖和側視圖；圖如和恥示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的內(nèi)窺鏡裝置的可延伸主體的縱向截面圖和側視圖。
具體實施例方式參考圖1，本發(fā)明被應用的傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置包括在分別稱為前端部分2和后端部分3的兩個端部分之間延伸的管狀體1，其中術語前和后指的是裝置的通過體腔的移動的方向，該方向由箭頭F指示。顯然，該內(nèi)窺鏡裝置可以在體腔內(nèi)向前和向后運動。裝置的前端部分2和后端部分3包括尤其是夾鉗型的以已知方式氣動地致動的錨固部件4，通過該錨固部件，內(nèi)窺鏡裝置臨時并交替地附接到體腔的壁，以使得其以已知方式移動。后端部分3通過軟管5連接到外部控制單元，該軟管容納包括需要輸送管狀體1 內(nèi)部的壓縮空氣或者在其中形成負壓的管子的工作管，從而引導管狀體1的延伸和收縮， 該延伸和收縮對于已知的所謂的尺蠖型的運動是必須的。為了允許管狀體1的延伸和收縮，管狀體由低硬度的彈性體材料，例如肖氏A-IO 硅樹脂制成。管狀體1具有結構加強件，該結構加強件包括由剛性材料，例如鋼制成并具有相對的線圈繞組的一對彈簧6和7。彈簧6和7結合管狀體1的壁并且相對于管狀體1的縱向軸線軸向地彼此對準。彈簧6和7在圖3^1、如和中示出，其中可延伸管狀體1的壁也被示出由兩個疊置的層，由參考標號9和10表示的層形成，兩個疊置的層由硅樹脂材料制成，而在圖2中示出在根據(jù)現(xiàn)有技術的內(nèi)窺鏡裝置中的可延伸管狀體1的內(nèi)層9和外層10之間的危險的氣泡8的構造。根據(jù)在圖3a和北中示出的本發(fā)明的第一實施例，延伸通過外層10的多個隨意分布的孔11形成在可延伸的管狀體上。這樣，可以形成的氣泡的大小取決于孔之間的最小距離的數(shù)值。實際上，一旦氣泡大小被增加超過該數(shù)值，氣泡就與孔相遇，并且可延伸管狀體 1收縮。根據(jù)在圖如和4b中示出的本發(fā)明的第二實施例，被分布成位于對應于置于下面的彈簧6和7的線圈的點中的多個孔12形成在管狀體1的表面上。也在該情況下，孔12 延伸通過可延伸管狀體壁的外層10。與先前一個實施例相比，該方案的主要優(yōu)點在于沿著在彈簧線圈上延伸的表面部分的孔的存在允許空氣的損傷被更迅速阻止。實際上，如已經(jīng)解釋的，當由于產(chǎn)品缺陷而形成氣泡時，氣泡毫無疑問地到達彈簧的線圈，然后空氣沿著螺線行進，直到空氣從孔的一個中離開。而且，該方案從產(chǎn)品的觀點看具有附加的優(yōu)點，該附加的優(yōu)點在于在材料模制期間用于形成孔的銷允許保留更均勻的彈簧節(jié)距。在從產(chǎn)品的觀點看尤其有利的實施例中，管狀體1由兩個半部形成，其中一個半部包含右旋彈簧6，另一個半部包含左旋彈簧7。然后，兩個半部通過膠粘到兩個半部的塑料盤形板被端對端連接。三個孔12在可延伸管狀體1的每個半部的一側上形成，并且三個孔12在可延伸管狀體1的每個半部的相對側上形成，以便阻止氣泡生成。形成銷的孔也用于將彈簧保持就位，因此具有恒定的節(jié)距。根據(jù)在圖如和恥中示出的本發(fā)明的第三實施例，沿著大體上縱向方向延伸并且穿過外層10的一個或更多個狹槽形成在管狀體1的表面上。如果存在產(chǎn)品缺陷，狹槽允許空氣在腸中直接逃離?；颊邥杏X到由于空氣逃離帶來的麻煩，并且告知停止該操作的操作者。在該情況下，足以移除收縮的裝置，因此沒有危險，當裝置被拖到外面時，它將與腸回路接合。如從EP-A-1792561中已知的，管狀體的加強結構可以不僅僅從相對的繞組彈簧形成，而且作為替換，也可以從同軸地結合在管狀體壁中的環(huán)形成。而且，在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，即使用于錨固部件的致動裝置，以及用于使裝置頭部轉向的致動裝置包括彈性的管狀體，盡管具有非常短的長度，它結合上面描述類型的彈簧型或環(huán)型的加強結構。 預期的是，本發(fā)明明顯的甚至延及內(nèi)窺鏡裝置的那些部件。 根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置可以進行變化和/或改進，而沒有背離本發(fā)明的范圍， 如在隨附權利要求書中請求保護的。
權利要求
1.一種用于沿著預先建立的位移的方向自驅動移動通過體腔的內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括由彈性材料制成、在分別為前端部分( 和后端部分(3)的兩個端部分之間延伸的管狀體(1)，該前端部分( 和后端部分C3)包括各自的錨固部件G)，該錨固部件被氣動地致動并且適于與所述管狀體(1)的相應軸向延伸和收縮同步地將所述前端部分和所述后端部分臨時并交替地附接到體腔的壁，所述管狀體(1)結合沿著其長度分布的加強結構(6、7)，該加強結構沿著徑向方向是基本上剛性的而沿著軸向方向是易彎的，所述管狀體 (1)的壁由疊置的內(nèi)層(9)和外層(10)形成，所述加強結構布置在所述內(nèi)層和所述外層之間，其特征在于，貫通開口(11、12、13)形成在所述外層(10)上，以便允許可能進入所述內(nèi)層(9)和所述外層(10)之間的空氣從所述管狀體(1)的內(nèi)部排放到外部。
2.如權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述貫通開口是任意形成在所述外層(10)上的通孔(11)。
3.如權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述貫通開口是形成在所述外層 (10)上、位于所述加強結構處的通孔。
4.如權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述貫通開口是沿著基本上縱向方向形成在所述外層(10)上的狹縫(13)。
5.如前述權利要求中任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述加強結構由兩個彈簧(6、7)形成，所述彈簧沿著所述管狀體(1)的縱向軸線在所述內(nèi)層和所述外層(9，10)之間軸向地對準并且彼此交叉纏繞。
6.如前述權利要求中任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述加強結構由一排平行的環(huán)形成，該一排平行的環(huán)沿軸向結合在所述管狀體(1)的所述內(nèi)層和所述外層(9，10) 之間。
全文摘要
一種用于通過體腔沿著位移的預先建立的方向自驅動移動的內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括由彈性材料制成、在分別為前端部分(2)和后端部分(3)的兩個端部分之間延伸的管狀體(1)，該前端部分(2)和后端部分(3)包括被氣動地致動的錨固部件(4)，該錨固部件適于與管狀體(1)的相應軸向延伸和收縮同步地將端部分臨時并和交替地附接到體腔的壁，管狀體(1)結合沿著它的長度分布并且沿著徑向方向基本上是剛性的而沿著軸向方向易彎的加強結構(6、7)，管狀體(1)的壁由疊置的內(nèi)層(9)和外層(10)形成，加強結構布置在內(nèi)層和外層之間，貫通開口(11、12、13)形成在外層(10)上，允許可能進入內(nèi)層(9)和外層(10)之間的空氣從管狀體(1)的內(nèi)部排放到外部。
文檔編號A61B1/31GK102300495SQ200880132720
公開日2011年12月28日 申請日期2008年12月10日 優(yōu)先權日2008年12月10日
發(fā)明者A·阿里納, G·普諾里奧, S·戈利尼 申請人:紀元內(nèi)窺鏡有限責任公司