技術(shù)編號：11459957
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種部分參數(shù)已知的二階不確定滯后結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的超聲波電機反步自適應(yīng)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計中有一個不連續(xù)函數(shù)sgn(zn)參與控制,這可能會導(dǎo)致顫振。為了避免這種情況,我們現(xiàn)在提出改進的反步自適應(yīng)控制方案。此控制系統(tǒng)能有效的增進系統(tǒng)的控制效能，并進一步減少系統(tǒng)對于不確定性的影響程度。因此電機的位置與速度控制可以獲得較好的動態(tài)特性。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種部分參數(shù)已知的二階不確定滯后結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)控制方法，不僅控制準確度高，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用效果好。...
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