技術(shù)編號：11451486
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及目標(biāo)路徑生成裝置及行駛控制裝置。更具體地，涉及生成控制車輛行駛的目標(biāo)路徑的目標(biāo)路徑生成裝置及具備目標(biāo)路徑生成裝置的行駛控制裝置。背景技術(shù)嘗試著使車輛從出發(fā)地點(diǎn)自主地行駛到目的地的自主行駛控制裝置的開發(fā)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在這種自主行駛控制裝置中，例如使用公知的導(dǎo)航技術(shù)算出從出發(fā)地點(diǎn)到目的地的車輛的行駛路徑，并且使用雷達(dá)傳感器或圖像傳感器等的傳感技術(shù)檢測行駛路徑上的車道及障礙物。而且，自主行駛控制裝置基于該檢測信息沿著行駛路徑使車輛自主地行駛。專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2011－240...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。